М.Двач / Хобби

Этого треда уже нет.
Это копия, сохраненная 25 декабря 2017 года.

Скачать тред: только с превью, с превью и прикрепленными файлами.
Второй вариант может долго скачиваться. Файлы будут только в живых или недавно утонувших тредах. Подробнее

Если вам полезен архив М.Двача, пожертвуйте на оплату сервера.

91 Кб, 926x400
Робототехники тред. Том 1 # OP 25 авг 2015, 00:38 #218774 В конец треда | Веб

Ардуинщиков/фридуинщиков/ягодолюбителей и психопатов, использующих лего wedo тред.
Можете обсужать и обмазываться резисторами.

FAQ
1) Сап анон шо делать, хочу СТРОИТЬ КРУТЫХ РОБАТОВ КАК В БОСТОН ДИНАМИКС, С ЧЕГО НАЧАТЬ?

Для начала определись со своим бюджетом и намерениями. Будь то спортивная робототехника, умный дом, или обыкновенный (или нет) DIY.

2) Сап анон, снова я. Мамка выделила деньжат. Что брать?

Я рекоммендую, для начала взять arduino uno. Можешь купить у российских поставщиков http://amperka.ru/ Платы у них действительно оригинальные. Утверждают что мейд ин итали. имхо так и есть. Меня пока не подводили. Если с деньгами у тебя проблемы то заказывай на старом-добром алибабе или алиэкспрессе. Можно почти за копейки взять набор с кучей всяких полезных хуевин. Но конечно же за качество поручиться трудно.

2) ЭЭ Ну купил чо делать то с этим?

Гугл в помощь! Годных уроков и видео действительно много даже в рунете. Можешь найти на самом сайте амперки. Постепенно сам освоишься и начнешь обмазываться шилдами и модулями. Если что то непонятно то можешь найти тонну информации на следующих форумах:

http://forum.arduino.cc/

http://www.arduino.ru/forum

http://roboforum.ru/forum86/

http://forum.amperka.ru/

http://www.cyberforum.ru/arduino/

С программированием тоже особых проблем не возникнет. Постепенно сам освоишься, учитывая дикое количество примеров кода, нужно иметь логики чуть больше чем у собаки, чтобы подстроить его под себя. Тем более ты всегда можешь посмотреть на сайтах амперки и ардуинки.

Ответы на все глупые вопросы можешь найти на сайте http://www.arduino.cc/ - офф сайт ардуинщины.

Терпения и удачи анон!

Ответы238399238408292663293510295633303805313203349156354729367490377242404349411204414553

25 авг 2015, 12:21 #2 #218802

О, отличный тред!
У меня есть:
- ардуино уно, сенсоршилд (макетка с разъемами без обвеса), мини макетка
- ик приемник и ик диод (не знаю, совместимы ли они); еще какой-то датчик, предположительно температурный
- пачка резюков, пачка кондеров (мелкие), подстроечные резюки разные
- пачка светодиодов, пара ргб диодов
- отдельные микроконтроллеры tiny85 (2шт), мега328 (2шт), mega8 (3шт)
- какой-то юсб программатор, вероятно для этих контроллеров
- драйверы L293DNE (2шт), L293D (2шт), таймеры NE555N (2in), NE55P (4шт)
- кварцы на 16мгц, 10мгц и 8мгц
- вообще не ебу что это такое: 74HC595 (2шт), BC847B (много), LM335Z, 2N3904 (4шт), L7805CV (4шт)
- ящик рассыпухи, содранной с материнок, блоков питания и прочего хлама

Что из всей этой херни можно скрафтить? Моргать диодом я уже умею.

Ответы218803218811218869238409

25 авг 2015, 12:27 #3 #218803

>>218802
Когда ты не ебёшь что за компонент - just google it.

А вообще, у тебя есть ИК диод и приёмник - сделай ИК пульт.

Ответы218804

25 авг 2015, 12:32 #4 #218804

>>218803
>сделай ИК пульт
Кнопок нет.

Ответы218841

25 авг 2015, 13:09 #5 #218811

Весь этот хлам >>218802 был куплен года три назад, когда я хотел заняться робототехникой, но так и не сложилось. Сейчас я погуглил всякие проекты на ардуине, ничего такого занимательного сделать у меня не получится, ибо нет никаких органов управления вроде кнопок или моторов. На выходных докуплю, а пока буду делать переходник джоя донди->пека, наверное.

25 авг 2015, 16:57 #6 #218841

>>218804
Сделай емкостные: свободный контакт к ноге АЦП и считай амплитуду. Если амплитуда выше, чем при ноге без пальца - то кнопка не нажата.

Ответы245907

25 авг 2015, 19:27 #7 #218869

>>218802
Забыл добавить в ссылки, http://cxem.net/arduino/arduino.php

Посмотри, тут куча проектов, в том числе и простых

26 авг 2015, 16:11 #8 #218983

ардуино деды, поделитесь своими DIY проектам:)

30 авг 2015, 18:41 #9 #219575

не тонем, едет кто в дс2 на робофинист?

26 Кб, 514x249
13 ноя 2015, 15:29 #10 #238228

Подумываю себе сделать подарок на новый год Перудиной.
Проблема в том, что я гуманитарий, и последний раз кодил в школе 5 лет назад на турбо паскале калькулятор. Боюсь, что купив эту поебень так и не раздуплю как ей пользоваться. Робботач, развей мои страхи.

Ответы238329238390329025

96 Кб, 755x539
13 ноя 2015, 19:08 #11 #238329

>>238228
Купи лучше ПЛИС. Я себе няшу как на пике взял, 10K логических элементов, всего 2000 руб.

Ответы238390

13 ноя 2015, 21:04 #12 #238390

>>238228
Есть много инфы и примеров на русском, на английском вообще дохуя, даже гайды для дебилов.
Ардуину же и придумали для того, чтобы мимохуи вкатывались в программирование контроллеров.
Этот >>238329 наверное шутканул так.

Ответы238412

13 ноя 2015, 21:45 #13 #238399

>>218774 (OP)
а я вот внезапно подумал. Можно ли из блока управления радиовертолетом, двух компактных бензиновых двигателей(например от бензопилы) и мобильника с камерой сделать полноценный минивертолет? Конечно придется поебаться с аэродинамикой лопастями и передачей данных...
Но. Если допустим данные будут передаваться через сеть ОПСОСА? С одного мобильника на другой? Вышек в городе дохуя. Как вам идея?

Ответы238410

13 ноя 2015, 22:06 #14 #238408

>>218774 (OP)
А в /ra не лучше будет? Там уже давно пирдуинщиков не обсерают.

13 ноя 2015, 22:07 #15 #238409

>>218802
Пиздец, купил дохуя всего и не знает даже, что купил. Вообще охуеть.

13 ноя 2015, 22:10 #16 #238410

>>238399
Ты какую-то хуиту придумал, лучше купить нормальный пульт с приемником, можно будет летать так далеко, что ты видеть не будешь этот вертолет.

13 ноя 2015, 22:25 #17 #238412

>>238390
Ну а конкретной? Что почитать, чтобы в коде ориентироваться?

Ответы238425

13 ноя 2015, 23:13 #18 #238425

В /ra/ же уже не один тред был по Ардуине. Там правда постоянно лютые АВРщики набигают и всякие гадости пишут, но там норот грамотный. Подсказывают-поясняют. Алсо, сам заказал Унку, должна прийти скоро.

>>238412
Про С почитай. В ардуино немного измененный правда, но в остальном это тот же самый С. Альзо, на оф.сайте есть playground, там дохуя чего разобрано с подробными примерами и гайдами и вообще охуенно всё.

Ответы238429

13 ноя 2015, 23:42 #19 #238429

>>238425
Ну так от ардуино до авр один шаг, на ардуину же можно на чистом С писать запросто, программатор тама есть уже.

Ответы238444

13 ноя 2015, 23:52 #20 #238430

Си без плюсов?

Ответы238434322874

14 ноя 2015, 00:09 #21 #238434

>>238430
С минусами, бля. Твои слова не ясны.

Ответы238435

14 ноя 2015, 00:09 #22 #238435

>>238434
Ну, блять, просто си или c++?

Ответы238444238456

14 ноя 2015, 00:22 #23 #238444

>>238429
Часть функций не работает. Плюс есть свои нюансы, вроде работы с пинами.

>>238435
Просто Си.

Ответы238460

14 ноя 2015, 01:08 #24 #238456

>>238435
Лучше ПЛИС и SystemVerilog. Кроме шуток.

Ответы302465309578

14 ноя 2015, 01:52 #25 #238460

>>238444
Схуяли там часть функций не работает, если ардуина это просто атмега на плате с программатором?

Ответы238463

14 ноя 2015, 02:12 #26 #238463

>>238460
Например Begin() нету. Всё через Loop().

14 ноя 2015, 09:56 #27 #238480

Где купить немного углеродных нанотрубок?

Ответы238491373051

58 Кб, 960x720
14 ноя 2015, 11:40 #28 #238491

>>238480
В Сколково, ёпта.

14 ноя 2015, 14:38 #29 #238579

Ардуинаны, реально ли с помощью RF-модуля и антенны добиться передачи сигнала на пару сотен метров в условиях плотной городской застройки?

Ответы238828

15 ноя 2015, 05:00 #30 #238828

>>238579
С этими вопросами лучше в /ra/дач. Собственно, ты для каких целей ардуину-то собрался использовать? Передатчик на ней собрать? Мне кажется есть куда более эффективные методы изготовления передатчиков.

71 Кб, 800x1067
19 ноя 2015, 06:23 #31 #240268

Бамп няшкой.

27 ноя 2015, 19:16 #32 #243557

БАМП БУДУЩЕМУ ЭТОГО МИРА!

Ответы243646

27 ноя 2015, 22:34 #33 #243646

>>243557
ПОДДЕРЖИВАЮ

2 дек 2015, 01:56 #34 #244881

Во имя ИИ

2 дек 2015, 11:18 #35 #244937

К ардуине или малине можно припилить 5 камер чтобы записывать хотя бы 1-15 фпс с каждой?

Ответы245348

3 дек 2015, 14:35 #36 #245348

>>244937
сомнительно, но это мое предположение
купи каконить бу нотбук

4 дек 2015, 21:35 #37 #245907

>>218841
Давай, спали нахуй ногу и АЦП статикой. Только измерения времени заряда-разряда конденсатора, только правильный подход!
Ебаные ардуинщики...

3 янв 2016, 23:35 #38 #257044

Поднимаю из небытия. Хочу запилить бипеда на пневматике, какие подводные камни?

Ответы257804

143 Кб, 1280x1021
6 янв 2016, 00:43 #39 #257804

>>257044
Навскидку с моего дивана, походка бипеда - это не простая задача. Вроде полноценно ее так и не реализовали еще, ведь человек задействует вестибулярный аппарат и кучу мышц и прочее, что повторить для механоида проблематично. Ну ты конечно попробуй, скидывай сюда наброски, буду следить.

Ответы257806291038

6 янв 2016, 01:22 #40 #257806

>>257804
Ну начать я решил с запила поршней, так как это самое легкое. На алиэкспрессе самые дешевые по 300 рублей за штуку, а я же не богач. Зато у меня есть 3д принтер, могу напечатать такую штуку: http://www.thingiverse.com/thing:42589
Вчера купил алюминиевых труб две штуки, когда приеду с дачки домой начну печатать.

Ответы258367

7 янв 2016, 20:35 #41 #258367

>>257806
Продумал уже конструкцию?

Ответы259944

8 янв 2016, 14:38 #42 #258554

По поводу пиплообразного робота. Не надо говорить что его перемещение невозможно смоделировать как у человека. Роботостроители Игнорируют биомеханику,либо ее не знают, если будет нужна помощь - помогу с моделированием суставов и прочей хуеты.

8 янв 2016, 14:41 #43 #258555

К своему же посту выше. Сам занимаюсь протезированием и довольно часто многое упирается в биомеханику чел.тела.

Ответы259860356784

121 Кб, 1000x912
12 янв 2016, 01:51 #44 #259860

>>258555
>занимаюсь протезированием и довольно часто многое упирается в биомеханику чел.тела
То-то и оно же. Сложо сделать механического байпеда, который будет таким же гибким, как тело. У человека, как и у других живых существ плавность и точность движений достигается за счет совместной работы механики (кости) и мышц и тканей. Ведь, если убрать из костей мышцы, то они развалятся - их особо ничего не скрепляет же. Поэтому сложно воссоздать походку, т.к. там задействована биомеханика, а такие вещи воссоздать проблематично пока.

12 янв 2016, 11:01 #45 #259944

>>258367
Нет. Я прокрастинирую над поршнями, думаю, это может затянуться.

13 янв 2016, 14:35 #46 #260777

Уже заказал себе ардуино-плату.
Моя цель-максимум - сделать так, чтобы эта плата ВЗЛЕТЕЛА в нужном мне направлении. То есть, сделать ваннаби-самолетик\монокоптер.
Ну или хотя бы самобеглую повозку.
Это возможно сделать, или я обьебался и надо было другое заказывать для начала?

Ответы260948

13 янв 2016, 20:31 #47 #260948

>>260777
Проще всего сделать катачку, самолет это сложно, нужны навыки, сервомоторы и аппаратура, монокоптер это вообще бред. Моторы можно достать из китайских игрушек, у меня гора таких, как на пикрилейтеде. Только напрямую не подключай, ардуиновский контроллер больше 40 миллиампер не выдерживает.

Ответы261156

14 янв 2016, 10:35 #48 #261133

Пацаны, из чего сделать шток для поршня?

14 янв 2016, 11:09 #49 #261156

>>260948
Опыт авиамоделирования у меня есть, клепал самый простой самолет-плойку по чертежам доброанона. Заказывал сервопривод, мотор, пульт, вот это все.
Правда, обьебался с управлением и мой самолет дальше ближайшего дерева не улетел.
Но было охуенно круто, правда, гомоебля со связью и откликом была очень тяжелой.
А пикрелейтед где?

Ответы261157

6 Кб, 250x250
14 янв 2016, 11:11 #50 #261157

>>261156

Ответы311256

4 мар 2016, 23:30 #51 #289284

2,1 Мб, 3200x24003,1 Мб, 3200x2400

Вкатился, спрашивайте свои ответы.

Ответы289321401915

333 Кб, 796x1280
5 мар 2016, 01:10 #52 #289321

>>289284
Черепашка!

Нашел свою Ардуину, вспомнил, как на ней запилил солнечную панель, которая перемещалась за солнцем.

Надо бы снова попробовать.

Ответы289598

5 мар 2016, 21:24 #53 #289598

>>289321
От черепашки только телеоп брал, хочу сейчас разобраться, как писать свой.
Лучше потихоньку на stm32 перекатывайся. Ардуинщики больше чем любителями не становятся.

8 мар 2016, 16:26 #54 #290603

Требуется мамкин погромист готовый дописать готовый скетч за скромное вознаграждение.
Скетч от драм машинки которая сама синтезирует звук, необходимо научить ее вместо этого читать семплы с СД карты (выбор посредством Jog wheel), и выводить BPM на четырех-символьный дисплей. Если еще и кнопки play/stop прикрутятся, то вообще замечательно будет.

Всю необходимую документацию и видео работы готового прототипа предоставлю.

9 мар 2016, 15:52 #55 #291038

>>257804
Походка бипеда по ровному реализована уже давным-давно.

Проблемы начинаются, когда он ходит по скользкому, по неровному или не по прямой.

Они так же решаемы, причём даже реализации человеческой биомеханики не требуется, но никто в это не вкладывает денех. А для себя - зачем вообще это нужно? Колёсное шасси более чем удовлетворяет все потребности хоббиста.

13 мар 2016, 13:49 #56 #292663

>>218774 (OP)
> Можно почти за копейки взять набор с кучей всяких полезных хуевин.
ссылку можно? предпочтительно на те наборы, которые брал и хвалит анон. а то я даже не знаю где их искать. брать матрешку з от амерки ломает - слишком дорого.
я нуфак

Ответы293013294317

14 мар 2016, 10:31 #57 #293013

>>292663
непотопляемый

14 мар 2016, 12:24 #58 #293047

ананасы,
почитал я ветку и понял, что мне нужно. в принципе сориентируюсь по ресурсам в оп посте
хочу девайс, который можно на присоске прицепить на сноуборд эта йоба будет измерять скорость, высоту и прочую статистику. с этим справляются смартфоны на отлично.
но будет охуительно, если эти данные будут проецироваться перед тобой на снег. как эта хуйня называется, которая может проецировать изображение на поверхность? типа как в авто на лобовое стекло? что это?
прицепить к этой йобе гироскоп, чтобы менял положение проектора в зависимости от угла наклона доски, чтобы изображение оставалось читабельным. аккумулятор там. жыпыэс трекер.
какие подводные камни? какая минимальная высота проектора над поверхностью? иначе это может быть травмоопасно, если какая палка будет над доской возвышаться. короче основной вопрос что это за проектор и где его взять?

Ответы293179294034

14 мар 2016, 16:56 #59 #293179

>>293047
пикопроектор, купить нигде, на улице днем картинку видно - никак.

Ответы293187

14 мар 2016, 17:08 #60 #293187

>>293179
погуглил
а ничего попроще нет? мне видео воспроизводить ненужно. текст да и все

54 Кб, 678x450
14 мар 2016, 19:43 #61 #293281

Посоны, скажите, если кто-то знает, а удастся ли на основе это арадруино выковать кольцо сделать схему управляющую более сильноточными предметами, например лампочкой 220 вольт, и чтобы ни то ни другое не перегорело? Светомузыку в наш клуб, окда? И усилок, конечно.

Ответы293317

14 мар 2016, 20:34 #62 #293317

>>293281
Через силовое реле же. В чем проблема?

Ответы293740

15 мар 2016, 00:46 #63 #293430

Заказал пердуину,скоро вкачусь к вам

Р105-кун 15 мар 2016, 10:25 #64 #293510

>>218774 (OP)
>С программированием тоже особых проблем не возникнет. Постепенно сам освоишься, учитывая дикое количество примеров кода, нужно иметь логики чуть больше чем у собаки, чтобы подстроить его под себя. Тем более ты всегда можешь посмотреть на сайтах амперки и ардуинки.

И тем не менее. Я так понимаю каких то курсов/книг по ардуине нету? Столкнулся с тем, что примеры в интернете это конечно хорошо, но периодически выскакивают пробелы. Так же хочется хоть какой то гайд по правильному написанию программ, что бы не делать говнокод.

Ответы294008

15 мар 2016, 17:05 #65 #293740

>>293317
Спасибо.

15 мар 2016, 18:59 #66 #293803

Заказал

Новый стартовый комплект оон R3 мини-макет из светодиодов кнопку перемычка для Arduino

все правильно сделал?

Ответы293807

15 мар 2016, 19:06 #67 #293807

>>293803
чет совсем мало прибамбасов. реально только диодом поморогать.

Ответы293810

15 мар 2016, 19:15 #68 #293810

>>293807
это плохо?

я просто и физик-электронщик из 5"г", последнее место у окна и одновременно погромист на паскале, два занятия отзанимался.

мечтаю сделать аналог сенсорного диммера "электроника рос-12", не имеющего аналогов

Ответы293818

15 мар 2016, 19:39 #69 #293818

>>293810
я хз, сам выбираю набор для начинающего, основная задача - побольше вариантов, которые можно намутить. а тебе может лучше было собрать отдельные необходимые компоненты? раз есть определенная цель.

Ответы294036

16 мар 2016, 00:36 #70 #294008

>>293510
Джереми блум гугли. У него книги

16 мар 2016, 02:36 #71 #294034

>>293047
HUD на снег? Да не видно ж нифига будет.
Имхо проще проецировать на очки, где-нить в угол, сорт оф гуглоочки.

16 мар 2016, 03:02 #72 #294036

>>293818
> побольше вариантов
это отдельной темой будет, если понравится подмаргивать диодами. что-нибудь вроде

37 в 1 датчика наборы для Arduino высококачественный бесплатная доставка ( работает с официальной для Arduino советов )

16 мар 2016, 16:29 #73 #294317

>>292663
Взял себе пару дней назад вот такую чайнаину, через месяц приедет.
http://www.aliexpress.com/snapshot/7443167333.html?orderId=73715296655414

Ответы294913304981

17 мар 2016, 16:31 #74 #294913

>>294317
а я по совету посанов с радияча этот набор: http://ru.aliexpress.com/item/RFID-Starter-Kit-for-Arduino-UNO-R3-Upgraded-Version-Learning-Suite-Kit-Free-Shipping/32474968931.html
побюджетнее, но мне надолго хватит

Ответы316479

19 мар 2016, 10:26 #75 #295534

бамп

19 мар 2016, 15:42 #76 #295633

>>218774 (OP)
Так, посоны, это все очень прекрасно однако хотелось бы обсудить не столько стартовые наборы. Все-таки это как бы роботред.

Кто-то еще кроме меня хочет таки робота на ардуине? Полагаю есть смысол апсудить достоинства или их отсутствие у разных платформ и шасси.

Ответы295640295703

19 мар 2016, 15:48 #77 #295640

>>295633
лол, я вот думал спросить у анона - а показать-то он может чего-нито интересного? ну или просто что-нибудь.

19 мар 2016, 19:16 #78 #295703

>>295633
Что за робот то хоть?

Ответы295745295850

19 мар 2016, 20:24 #79 #295745

>>295703
Тян-андроид с ИИ для ебли.

20 мар 2016, 05:43 #80 #295850

>>295703
Робот-ездун. Вот думаю, четырех-, трехколесный или двухгусеничный.

Ответы295851

20 мар 2016, 05:45 #81 #295851

>>295850
гусеничный брутальнее. кроме езды никаких функций?

Ответы297673

55 Кб, 262x193
20 мар 2016, 14:01 #82 #295939

Хочу замутить робота, который будет ездить строго по определенному пути (чай мне из кухни в комнату возить), ардуино не излишество?
Не проще ли собрать beam и проложить полосу из черного скотча от кухни до моего стола?

Ответы295972296075296207

20 мар 2016, 15:28 #83 #295972

>>295939
Сделай себе чаепровод, очевидно же.

Ответы296016296023357828

20 мар 2016, 16:26 #84 #296016

>>295972
Да ну в пизду, цыгане к трубе присосутся.

Ответы296018

58 Кб, 500x667
20 мар 2016, 16:27 #85 #296018

>>296016
Или кухонные турки.

20 мар 2016, 16:34 #86 #296023

>>295972
Не, анличашки/китайцы к трубе подключаться и пизда моему чаю.

20 мар 2016, 18:04 #87 #296075

>>295939
> робота, который будет ездить строго по определенному пути (чай мне из кухни в комнату возить)
Ты хочешь сделать робомамку?

Ответы296119

20 мар 2016, 20:04 #88 #296119

>>296075
Оставь свой Эдипов комплекс при себе
Я сам себе чай ношу

20 мар 2016, 21:44 #89 #296207

>>295939
Кулер себе поставь около компа. Сам так сделал три года назад - до сих пор не нарадуюсь.

Ответы296319

21 мар 2016, 00:39 #90 #296319

>>296207
1. Слишком скучно
2. Нагреватель в кулере не прогревает воду до кипения-невкусно и не годится для китайских чаев

23 мар 2016, 16:25 #91 #297673

>>295851
Фотоаппарат возить. Управление фотиком - может быть. Репортажи из страны Подкроватии. Вот это всё.

1 апр 2016, 16:44 #92 #302460

Про гексаподов можете что-нибудь сказать?
Хочу Robo-Soul CR6
http://ru.aliexpress.com/store/product/Robo/1391641_2022911690.html
стоит ли делать из говна и палок по чертежам? Или купить полностью готовую модель за 20К? (Говорят лучше готовую брать, т.к. она полностью откалибрована.) Или купить каркас за 5К и не ебаться? Короче, на что лучше потратить выкинуть бабло?

Ответы302824303388303522304093

1 апр 2016, 16:48 #93 #302465

>>238456
а еще лучше 10000-серия ECL микрух.

2 апр 2016, 13:59 #94 #302824

>>302460
> Про гексаподов можете что-нибудь сказать?
Чем больше деталей - тем меньше надежность системы.

Теория вероятности же.

Ответы302856

2 апр 2016, 15:53 #95 #302856

>>302824
Не согласен

Ответы302879

2 апр 2016, 16:50 #96 #302879

>>302856
вероятно, ты долбоеб

Ответы302915

2 апр 2016, 17:22 #97 #302915

>>302879
Вероятность - единица.

3 апр 2016, 22:13 #98 #303388

>>302460
Купить легко,но нахуя?
Пили сам

Ответы304583

60 Кб, 590x385
4 апр 2016, 12:23 #99 #303522

>>302460
1. Чертежи.
2. По чертежам вырезается лазером из оргстекла каркас.
3. Сервы.
4. Мозги.
5. Батареи.
6. Сборка.
7. Калибровка датчика положения (инклинометр или героскоп).

Я свой квадпод распечатал на пуринтере, воткнул свои мозги. Ходить пока не научил, но горизонталь держит хорошо.
Пик - нижняя часть ног.

Ответы303741304583

4 апр 2016, 21:05 #100 #303741

>>303522
Дело в том что очень нравится именно этот, т.к. у него металлические ноги, а принтер это пластик.

Ответы303919

4 апр 2016, 23:27 #101 #303805

>>218774 (OP)
Охуенно, наконец-то нашёл тред по душе. Да сразу с шапкой.

5 апр 2016, 09:37 #102 #303919

>>303741
А ты собираешься по говнам на нём ездить или просто собрать и алгоритмы прокатывать? Если только по квартире выгуливать, то я и из компакт дисков собирал на термоклее.

Ответы303997

5 апр 2016, 13:46 #103 #303997

>>303919
По асфальту, хочу чтоб быстро бегал, изобъется пластик.

Ответы304007

5 апр 2016, 14:16 #104 #304007

>>303997
Ну тогда да. Только и тот состоит из алюминия и углепластика. Нужно резиновые ножки надевать.

Ответы304087

5 апр 2016, 16:13 #105 #304087

>>304007
Да и дома резинки тоже лучше надевать, а то пол поцарапается и проскальзывать будет.

5 апр 2016, 16:20 #106 #304093

>>302460
А по моторам подскажете?
Towerpro MG996R популярные. Как этот? Хотелось бы скоростные и чтобы ему было легко тяжелые ноги таскать.

Ответы304440304813

6 апр 2016, 09:40 #107 #304440

>>304093
MG996 имеют металлический редуктор и подшипник внутри. Обычные сервы начального уровня, будут гореть - проще их заменить, чем брать более дорогие. А по электронике - то же самое, что и везде. Но с "аналоговым управлением", почитай о нём сам.

6 апр 2016, 14:32 #108 #304583

>>303522
>>303388

Сегодня меня осенило где можно взять материал:
http://leroymerlin.ru/catalogue/search/?q=Полоса+алюминиевая+
Как вам материал?

Гнуть нужные детали можно будет у друга на станках.

Ответы305498

6 апр 2016, 21:29 #109 #304813

>>304093
Дешевые 996 с ебея без подшипников, я как-то давно наебался.
Их там вообще куча вариантов и все называются 996, погугли и бери в проверенных магазах.

6 апр 2016, 22:37 #110 #304848

Роботаны, а есть нормальные програмки для моделирования робота?

Ответы305136

7 апр 2016, 12:25 #111 #304981

>>294317
Наконец-та приехал, сегодня после работы на почту пойду.

695 Кб, 1366x738
7 апр 2016, 15:37 #112 #305136

>>304848
Я как-то попробовал V-REP PRO. Попробуй сам.

Ответы307614

8 апр 2016, 00:09 #113 #305498

>>304583
Не знаю даже что сказать. Если представляешь как делать то берись

Ответы305544

8 апр 2016, 08:58 #114 #305536

Превед, аноны, я сейчас занимаюсь HUNA/MRT3.
Это как лего, только HUNA и MRT3 и на нормальном C++ параллельно графической оболочке

8 апр 2016, 09:29 #115 #305544

84 Кб, 960x8135 Кб, 225x22572 Кб, 600x60048 Кб, 600x600

>>305498
Сделаю сначала из картона.
Потом сделаю макеты в компьютере, и отнесу знакомым для лазерной резки. Еще одного нашел чтобы гнуть брекеты для ног, там где крепятся резинки (пик 1).
Кстати, насколько я понял большинство моторов крепятся с одной стороны. А вот LD-2015(пик 2) и Dynamixel AX-18A (пик 3) крепятся с двух. Но вот большингство делают как на пик 4. Получаются шаткие роботы, т.к. точек крепления меньше. И жесткость теряется. В связи с чем вопрос, не скажете навскидку еще каких либо моторов с креплением с двух сторон?

Ответы305659

8 апр 2016, 15:24 #116 #305659

>>305544
Любую серву можно закрепить с двух сторон с помощью сменной задней крышки с осью, или другого крепления.

Картон нахуй порвётся после первого же движения достаточно мощной сервы, вроде 996.

Ответы305678305688

8 апр 2016, 16:07 #117 #305678

>>305659
Картон это макетирование, вообще-то. Сделать из картона посмотреть, как будет выглядеть, если надо где-то исправить - исправляется, а не так что потом я буду ебаться с напильником.

8 апр 2016, 16:20 #118 #305688

>>305659
Вот в этом я вижу четко что тут есть ось.
http://ru.aliexpress.com/store/product/free-shipping-DOMAN-RC-metal-gear-6kg-low-profile-digital-servo-360degree-robot-servo/1417164_32491626126.html
а вот тут - нет
https://www.youtube.com/watch?v=rB-lpaAlTm8&nohtml5=False
Мотор с обратной стороны закрыт, куда вставлять эту ось?

Ответы305715

8 апр 2016, 16:47 #119 #305715

49 Кб, 1024x768102 Кб, 1000x1000

>>305688
Я же написал: с помощью другой задней крышки(на 1м пике самодельные, есть готовые), или с помощью кронштейна(2й пик).

Ответы305719305723

8 апр 2016, 16:52 #120 #305719

>>305715
Ага, вижу, ось то не сквозная получается? А нагрузка только все равно идет с одной части? С другой стороны только придерживается, так?
Я просто эти моторы в руках не держал.

Ответы305721

8 апр 2016, 16:57 #121 #305721

>>305719
Не сквозная. У того высера, что по твоей первой ссылке, тоже не сквозная. на самом деле, там вообще оси нет, просто подшипник надет на пластиковый выступ, посмотри фотографии внимательнее.

8 апр 2016, 16:57 #122 #305723

>>305715
И скажи, пожалуйста, этот нормальный?

http://ru.aliexpress.com/store/product/robot/616244_692954479.html

Будет он примерно как этот оверпрайс:
http://www.trossenrobotics.com/dynamixel-ax-12-robot-actuator.aspx
?

Ответы305725305727

8 апр 2016, 17:03 #123 #305725

>>305723
Кто "этот" ?

8 апр 2016, 17:07 #124 #305727

>>305723
Ты про сервы спрашиваешь? Конечно же, это китайское говно не будет примерно как ах12.

Ответы305738

8 апр 2016, 17:38 #125 #305738

>>305727
Да, про сервы, странно, дорогой а детали пластиковые.

11 апр 2016, 20:29 #126 #307614

>>305136
А в него можно подгузить детальки попиленные в максе, например?

12 апр 2016, 10:29 #127 #307835

Посоны, можно из этого ардуина какую-нибудь пользу коммерческую извлечь? Опыт полезный или еще что-нибудь.
Все-таки как-то это несерьезно выглядит.

Ответы308368

13 апр 2016, 00:27 #128 #308368

>>307835
Автоматизация производства: https://www.youtube.com/watch?v=Vp6eFGvVV8s

Полезнейший опыт в том, что ты понимаешь, что не нужно знать как спаять процессор, чтобы начать делать что угодно в электронике. Нужно просто знать си на уровне школьника и иметь в голове задачу, которую ты хочешь реализовать.

13 апр 2016, 18:20 #129 #308708

Ребята, кто-то соображает в ИК-датчиках? Не лего, а вообще?
Уже пятый день сижу по пять-шесть часов и пытаюсь заставить робота следовать по линии, ориентируясь на ик-датчики. По гайду, ик-сигнал отражается от разных цветов по-разному и возвращается тоже с разной скоростью. Выходящую инфу можно использовать для корректирования маршрута. Вроде всё просто. Но нихера не работает.
ИК-датчик отражение сигнала разными цветами вообще не различает. Зато хорошо реагирует на 100% отражение сигнала (пальцем зажать) и на изменения высоты в пределах до 3-4 мм. И на разницу материалов. Да и то криво.

Собирал на трёх датчиках, на двух - хуй.
Пробовал разные цвета, всякие скотчи - хуй.
Пробовал сделать дорожку с заметно отличающейся от пола высотой - хуй.
Пробовал всякие листы ватмана, сетуя на текстуру пола - хуй.

Программу прилагаю, но едва ли косяк в ней.
Анон, помоги?

#include "functions_codes.h"

int main ()
{
mcu_initialization();
while(1)
{
if(ir(1,750,SENSE)==TRUE&&ir(2,0,NONE)==TRUE) //ir - инфракрасный датчик
{
dc_motor(LEFT_MOTOR_1,STOP_DIRECTION,0); // при реакции датчика один мотор останавливается, второй продолжается - чтобы робот повернул в сторону линии, с которой уходит
dc_motor(RIGHT_MOTOR_1,FORWARD_DIRECTION,4);
}
if(ir(1,0,NONE)==TRUE&&ir(2,750,SENSE)==TRUE)
{
dc_motor(LEFT_MOTOR_1,FORWARD_DIRECTION,4);
dc_motor(RIGHT_MOTOR_1,STOP_DIRECTION,0);
}
if(ir(1,0,NONE)==TRUE&&ir(2,0,NONE)==TRUE)
{
dc_motor(LEFT_MOTOR_1,FORWARD_DIRECTION,4);
dc_motor(RIGHT_MOTOR_1,FORWARD_DIRECTION,4);
}
}
return 0;
}

13 апр 2016, 18:20 #129 #308708

Ребята, кто-то соображает в ИК-датчиках? Не лего, а вообще?
Уже пятый день сижу по пять-шесть часов и пытаюсь заставить робота следовать по линии, ориентируясь на ик-датчики. По гайду, ик-сигнал отражается от разных цветов по-разному и возвращается тоже с разной скоростью. Выходящую инфу можно использовать для корректирования маршрута. Вроде всё просто. Но нихера не работает.
ИК-датчик отражение сигнала разными цветами вообще не различает. Зато хорошо реагирует на 100% отражение сигнала (пальцем зажать) и на изменения высоты в пределах до 3-4 мм. И на разницу материалов. Да и то криво.

Собирал на трёх датчиках, на двух - хуй.
Пробовал разные цвета, всякие скотчи - хуй.
Пробовал сделать дорожку с заметно отличающейся от пола высотой - хуй.
Пробовал всякие листы ватмана, сетуя на текстуру пола - хуй.

Программу прилагаю, но едва ли косяк в ней.
Анон, помоги?

#include "functions_codes.h"

int main ()
{
mcu_initialization();
while(1)
{
if(ir(1,750,SENSE)==TRUE&&ir(2,0,NONE)==TRUE) //ir - инфракрасный датчик
{
dc_motor(LEFT_MOTOR_1,STOP_DIRECTION,0); // при реакции датчика один мотор останавливается, второй продолжается - чтобы робот повернул в сторону линии, с которой уходит
dc_motor(RIGHT_MOTOR_1,FORWARD_DIRECTION,4);
}
if(ir(1,0,NONE)==TRUE&&ir(2,750,SENSE)==TRUE)
{
dc_motor(LEFT_MOTOR_1,FORWARD_DIRECTION,4);
dc_motor(RIGHT_MOTOR_1,STOP_DIRECTION,0);
}
if(ir(1,0,NONE)==TRUE&&ir(2,0,NONE)==TRUE)
{
dc_motor(LEFT_MOTOR_1,FORWARD_DIRECTION,4);
dc_motor(RIGHT_MOTOR_1,FORWARD_DIRECTION,4);
}
}
return 0;
}

Показать весь текст
Ответы308719309349310721

13 апр 2016, 18:48 #130 #308719

>>308708
На хуй ты упёрся в этот сраный ИК-датчик? Решай задачу, а ездить хоть по меткам можешь.

Ответы308792

13 апр 2016, 20:47 #131 #308792

>>308719
Задача в том, чтобы заставить робота ездить по ИК-датчикам. Потому и упёрся. Иначе хуй бы я так заморачивался?

Ответы309023

14 апр 2016, 04:29 #132 #309023

>>308792
Это не задача.

Ответы309047

4 Кб, 157x215
14 апр 2016, 09:20 #133 #309047

>>309023

14 апр 2016, 15:03 #134 #309233

Аноны, уперлось мне тут сделать робота кому я пизжу, RC-танчик у меня хорошо если получится на гусеничном ходу. Гуглил тут из чего собственно шасси делать и нагуглил вот такое http://armor35.ru/index.php?categoryID=677
Вопрос в том, пойдут ли такие траки и пластиковые катки, скажем от 34-ки или пантеры?

Ответы309254309269309351

14 апр 2016, 15:30 #135 #309254

>>309233
Нет, они не для действующей модели.
Купи готовое гусеничное шасси у китайцев.

14 апр 2016, 15:47 #136 #309269

>>309233
Это для стендового моделизма
Поищи либо бывают выпускает Тамия что тебе надо, либо у наших китайских приятелей поищи

14 апр 2016, 19:16 #137 #309349

>>308708
Всё, разобрался сам.
Не прекращаю ржать с анона, писавшего про "решай задачу"

14 апр 2016, 19:17 #138 #309351

>>309233
присобачить можно всё, были бы желание и фантазия.
Но анон, эти траки шибко дорогие выходят. И сдохнут, скорее всего, быстро.

15 апр 2016, 12:32 #139 #309578

>>238456
>Лучше ПЛИС и SystemVerilog.
Иди нахуй со своим говноплис, ок? Даже ардуино для подавляющего числа всяких поделок - это оверкилл. А твоя плис - просто деньги на ветер.

17 апр 2016, 21:42 #140 #310458

Cап, /diy/.
Пишет тебе недогуманитарий с наклонностями гика.
У меня такой вопрос.
Есть комната в общаге, и есть шторы. И я, который без света в ебало просыпается очень туго.
А еще я недавно узнал про такую вещь как ардуино уно, и что на ней-де можно нормально кодить и собирать микроконтроллеры. Скажи, анон, насколько тяжело будет запилить автоматическую открывалку/закрывалку (у меня тканевая роллета на шнуре с пластиковыми шариками, от поделия необходимо только уметь тянуть шнур в одну и в другую сторону.) для окна на ардуине для человека который хуево разбирается в электронике, но обладает энтузиазмом к обучению? Насколько дорого это всё будет?

Ответы310463310507

17 апр 2016, 22:05 #141 #310463

>>310458
Всё очень просто и дёшево. Нужна ардуина и один моторчик.

Ответы310487311152

17 апр 2016, 23:31 #142 #310487

>>310463
ОК, это норм. А время ардуина умеет понимать и действовать по нему? Чтобы она открыла мне жалюзи в понедельник в 6 часов, во вторник в 9, и так далее.

Ответы310682

18 апр 2016, 00:19 #143 #310507

>>310458
Тут и ардуина не нужна. Проще моторчик запитать от звонка электрического будильника.

Но вообще если ты такой светочувствительный, тебе надо не шторами заниматься, а вечерним глушением света, из-за которого ты не можешь спать. А потом соответственно и выспаться не можешь.

Тут надо сначала разобраться с дисплеем компа и смартфона, а потом подумать над затемнением осветительных приборов по расписанию захода солнца или датчику освещённости. Или и то и другое.

18 апр 2016, 18:09 #144 #310682

>>310487
Для часов придётся еще пару компонентов купить: http://wiki.amperka.ru/время:rtc-индикатор

18 апр 2016, 19:50 #145 #310721

>>308708
поздно увидел, надеюсь ты считывал значения analogWrite'ом ?

Ответы313682

18 апр 2016, 20:03 #146 #310748

алсо призываю в тред людей, занимающихся спортивной робототехникой

Ответы310773311139

18 апр 2016, 20:15 #147 #310773

>>310748
> спортивной робототехникой
Это какая-то спецолимпиада?

19 апр 2016, 23:00 #148 #311139

>>310748
>>310748
Погугли робофест

20 апр 2016, 00:29 #149 #311152

>>310463
А без драйвера двигателя движок не убьет ли дуинку? По моему убьет

Ответы311164311367314170

20 апр 2016, 01:02 #150 #311164

>>311152
Смотря какой двигатель.

Ответы311256

20 апр 2016, 14:20 #151 #311256

>>311164
Такой напримериз детской машинки
>>261157

Ответы311290

20 апр 2016, 15:57 #152 #311290

>>311256
Подключи через транзистор лучше.

Ответы311393311434

20 апр 2016, 20:59 #153 #311367

>>311152
Не подключай напрямую. Моторчики от игрушек хавают в районе 500-700 мА, а в пиках - рывки, stalled - могут прыгать до ампера. Спалишь.

Ответы311393

20 апр 2016, 22:13 #154 #311393

>>311290
>>311367
А как вот через транзистор? Мост паять надо транзисторный?
Я просто нуб еще, но так сказать стремящийся. тема интересна очень эта.

Ответы311440311560

21 апр 2016, 01:25 #155 #311434

>>311290
Какой нужен?

21 апр 2016, 01:50 #156 #311440

>>311393
Гугли, пидрила.

Ответы311478

21 апр 2016, 10:12 #157 #311478

>>311440
Спасибо за уникальный совет

Ответы311517

21 апр 2016, 13:11 #158 #311517

>>311478
Всегда пожалуйста.
Это единственный правильный совет ленивым ублюдкам, вроде тебя.

21 апр 2016, 15:53 #159 #311560

>>311393
можешь подключить через motor shield
http://amperka.ru/product/arduino-motor-shield

Ответы311572311775311811

21 апр 2016, 16:45 #160 #311572

>>311560
Покупать такую хуйню в 20 раз дороже, вместо одного транзистора, это так по-ардуиноёбски.

Ответы311639311813

21 апр 2016, 19:36 #161 #311639

>>311572
но ты же не сказал ему как это сделать

10 Кб, 220x220
21 апр 2016, 23:56 #162 #311775

>>311560
>amperka
>1290 рублей.

Вот на али купи драйвер за 70 рублей, если не хочешь с этими транзисторами ебаться.

22 апр 2016, 01:26 #163 #311811

>>311560
Тыща триста? Совсем обнаглели твари. У меня дуина 200р стоит

22 апр 2016, 01:27 #164 #311813

>>311572
Так какой тразистор нужен, просвяти пожалуйста

Ответы311839

22 апр 2016, 04:05 #165 #311839

>>311813
это наверно http://electricalschool.info/main/472-silovye-tranzistory.html
другой

22 апр 2016, 10:37 #166 #311889

А тут есть у кого то готовые роботы? Выкладывайте, а то че как эти самые

2,2 Мб, 1500x1000
22 апр 2016, 22:20 #167 #312109

Сап антош, до меня наконец дошло. Продавец этот: Super seller For Arduino&3D. Пикприклейтед.
Есть 2 стула: одурино.сс и одурино.орг, википедики говорят они несовместимы, но о различиях ни гу-гу.

И теперь надо знать откуда качать IDE. Подскажи, если знаешь.

Ответы312140312966

23 апр 2016, 00:19 #168 #312140

>>312109
Качай с .сс и пох что там несовместимо может быть?

Ответы312160

23 апр 2016, 02:27 #169 #312160

>>312140
Уже качнул.
> Также существует две ветви Arduino IDE, поддерживающие разный набор плат и библиотек.

Ответы312252

23 апр 2016, 12:48 #170 #312252

>>312160
два года занимаюсь этой хуйней и впервые слышу

Ответы312264

23 апр 2016, 14:07 #171 #312264

>>312252
Потому что ты занимаешься реализацией задач, а не их рефакторингом и не форумными спорами.

Ответы312334

23 апр 2016, 14:54 #172 #312278

Я больше двух лет ардуиноебствую, но первый раз слышу про две ветви, лол.
Зашел на ардуино.сс, там теперь тоже какое-то разделение, генуино-хуйноино, охуеть вообще.

55 Кб, 811x605
23 апр 2016, 15:05 #173 #312281

Так-так, постойте-ка.
Вот у меня есть случайная китайская ардуино мега и к ней подойдёт только одна ИДЕ, с .орг, или с .сс ?
Как узнать - какая именно?

Ответы312338

23 апр 2016, 17:45 #174 #312334

>>312264
Лол

23 апр 2016, 17:47 #175 #312338

>>312281
Да любая,че за проблемы придумали. Не подошла одна,попробуй другую.
И ваще, почему сюда никто не выкладывает свои крутые проекты?
мимо кнопко-светодиодо блядь

24 апр 2016, 00:53 #176 #312483

Обесните откуда на ардуйне взялась "земля"? Земля этажи трехметроворостый металлический штырь вбитый в сыру землю, с приваренным к нему проводами. На "кроне" есть "+" и "-".
Откуда земля-то? Что за нахуй?

Ответы312484

24 апр 2016, 01:04 #177 #312484

>>312483
Это тот же минус как на кроне.
на самом деле каждая ардуина мальнькая планета с забитой в нее ломами для заземления

1,3 Мб, 1152x864
24 апр 2016, 16:44 #178 #312645

Хули тред тонет? Вкину свой мега проект. При нажатии кнопки загарается светодиод, при нажатии второй раз загорается другой, при третьем оба горят, при четвертом нихуя не горит

Ответы312828312898313189314170

25 апр 2016, 01:52 #179 #312828

>>312645
но это же очень охуенно, хоть что-то работает.
А у меня компутер не находит драйвер, китайской платки.
Так-то она мне подмигивает, видимо что-то в неё уже загружено.

Где скочать дровину, посоны?

Ответы312966

1,4 Мб, 1167x887
25 апр 2016, 11:08 #180 #312898

>>312645
Неплохо.
Вот мой старый проект. В общем, эта хуйня ездит по черной линии.

25 апр 2016, 13:24 #181 #312964

Вкатился.
Сделал много бесполезного говна, это неинтересно. Из интересного сделал робота, который по ультразвуковым дальномерам ищет выход из комнаты. Из интересного и полезного сделал контроллер для точечной сварки и фигню, которая пищит, если ты закрыл входную дверь, но не закрыл замок привет, ОКРщики.
Сейчас собираюсь сделать штуку, которая будет определять, ебашат ли прямые солнечные лучи в окно, и если ебашат, то измерять угол ебашения, и в зависимости от угла опускать или поднимать рулонную штору так, чтобы в комнате было максимум света, но чтобы лучи не попадали на монитор.

25 апр 2016, 13:33 #182 #312966

>>312828
>>312109

454 Кб, 2000x1500
26 апр 2016, 01:33 #183 #313189

>>312645
Такая вот йоба. Шароебится по хате, пугает кота.

Ответы313498313827

26 апр 2016, 04:57 #184 #313203

>>218774 (OP)
Короче, всё это ложь враки и неправда. Китайские клоны на мелкой микрухе с надписью СР340G требуют особого уличного драйвера.
он зарыт здесь: https://yadi.sk/d/iP27da5jiEXeL
После колдунства в портами подмигивать перестало

Ответы313204

26 апр 2016, 05:02 #185 #313204

>>313203
> СР340G
*СH340G же

26 апр 2016, 21:46 #186 #313498

>>313189
Тоже лего хочу

27 апр 2016, 15:42 #187 #313682

>>310721
Добра, анон. Уже всё сделано.

Да.

27 апр 2016, 15:44 #188 #313684

Роботрековод вкатывается. Продолжаю играть с ик-датчиками.

Ответы313685

27 апр 2016, 15:44 #189 #313685

>>313684
ссылка отклеилась
http://www.youtube.com/watch?v=pQErtg8Dpr4

Ответы313790

27 апр 2016, 21:47 #190 #313790

>>313685
что за конструктор?

Ответы313853

27 апр 2016, 23:09 #191 #313827

https://youtu.be/-vElQzkAXcE
Видео этого >>313189 девайса, только первый вариант, с ИК датчиком.

Ответы313828

27 апр 2016, 23:11 #192 #313828

>>313827
А это с ультразвуком.
https://www.youtube.com/watch?v=vJOswfr0rl8

28 апр 2016, 00:40 #193 #313853

>>313790
Huna Top, корейский. Совместим с ардуино и ест программы на С++, чем и ценен. Вдобавок, переваривает приколхоживание к нему деталей от советского железного конструктора, что вообще многое упрощает.

28 апр 2016, 22:01 #194 #314170

Показали таки как подключить моторчик через транзистор. Разобрался вроде.
>>312645
>>311152 кун

28 апр 2016, 23:05 #195 #314204

У меня тоже есть ебола, которая препятствия объезжает:
https://youtu.be/jAvobfOEf-U
Сейчас делаю квадропод.

Ответы314488

29 апр 2016, 22:17 #196 #314488

>>314204
Кокой он шустрый

33 Кб, 429x437
2 мая 2016, 19:47 #197 #315037

Сап, посоны, посмотрел эти ваши видео уроки по этому вашему ардуйно и яннп, зачем подтягивать конпки в земле? Чтобы больше резисторов покупали?

Ответы315054

2 мая 2016, 22:34 #198 #315054

>>315037
Что кнопка работала в диапазоне 1/0, а не 0-100000 с полностью рандомными значениями

5 мая 2016, 12:31 #199 #315712

По прежнему ищу кодера для разработки lo-fi музыкальных инструментов. Я подбираю детали, развожу плату, полностью продумываю функционал и дизайн девайса. Нахожу покупателей.
Есть выход на дружественную лабу 3д печати.

Кукаретики с "изобретением велосипеда" сразу идут нахуй. Вопрос - кому это надо, вообще не стоит. Беглый опрос знакомых музыкантов (не только в рашке) показал что спрос есть.

Связь:
opodIXsymANUShotmail.!<PUNCTUMcoENbm

Ответы315837315857316227

5 мая 2016, 19:23 #200 #315837

>>315712
Сам то че? Сложна?

Ответы316124

5 мая 2016, 20:51 #201 #315857

>>315712
Разработал тебе анальный тромбон.

𝙴𝙾𝙿 6 мая 2016, 00:23 #202 #315937

Есть один робот, который должен ездить по линии. Ориентируется он по двум датчикам освещённости. Я с товарищем решили поэкспериментировать и расположить датчики не как обычно все делают (спереди корпуса), а за поворотным колесом. Робот получился компактнее, но он спустя пару секунд начинает вилять по линии с увеличивающейся амплитудой и, в конце концов, сходит с траектории. Пи этом углы поворота в програме выставлены почти на минимум.
Можно ли как-то устранить проблему программно, без изменения конструкции?

Ответы316226

6 мая 2016, 20:27 #203 #316124

>>315837
Не очень тяготею к програмированнию. Однако давно уже понял что в рашке самое петушиное и чсвшное комьюнити это кодеры, и делаю все сам в меру возможностей. Нет, ну рили, из 100 один нормальный человек, остальные сплош принцессы и не признанные гении. Разумеется помощь простой черни не их уровня дело.

Ответы328426

7 мая 2016, 07:28 #204 #316226

>>315937
так, а конструкцию на бумажке набросай?

Поворотное колесо у тебя где? Спереди или сзади?
И линия какая?
Если поворотные углы на минимуме, а линия имеет весьма крутые повороты - он может с неё слететь.
Ещё может подкачать конструкция - робот просто может из-за её особенностей не успевать нормально повернуть.

Ответы316286

7 мая 2016, 07:30 #205 #316227

>>315712
чувак, ты тредом ошибся, не?
Тебе в /pr

4 Кб, 318x277
7 мая 2016, 14:56 #206 #316286

>>316226
Проблема в том, что он начинает вилять на прямой. Поворотное спереди, представляет собой обычное мебельное колёсико, т.е. поворот осуществляется разницей скоростей ведущих колёс. Линия чёрная на белом поле, толщина 5 см, радиус поворотов 40 см.

Ответы317089318226

8 мая 2016, 11:35 #207 #316479

поцоны, я тока вкатился. набор из >>294913 нормас для новичка?

Ответы316516316742

8 мая 2016, 13:54 #208 #316516

>>316479
Там куча бесполезного говна.
Но если не знаешь что тебе надо, то можешь взять.

8 мая 2016, 19:32 #209 #316708

Роботаны, подскажите, где искать обучающие материалы для желающих вкатиться с нуля.

Ответы316787317047317088

8 мая 2016, 20:01 #210 #316742

>>316479
Самое то. Со всем наиграешься

8 мая 2016, 21:31 #211 #316787

>>316708
В интернете.

Ответы317082

9 мая 2016, 22:03 #212 #317047

>>316708
Ютуб

Ответы317082

9 мая 2016, 22:47 #213 #317082

>>316787
>>317047
Ну ебать вы мне помогли, робокапитаны.

Ответы317348

9 мая 2016, 23:38 #214 #317088

>>316708
в шапке

9 мая 2016, 23:38 #215 #317089

>>316286
ты ахуеешь, но есть такая штука, как ПИД алгоритмы

10 мая 2016, 23:08 #216 #317348

>>317082
А че тебе надо то? Если полный ноль то так и пиши уроки ардуино, включаешь первый и смотришь. В гугле так же гуглишь ардуино кнопкик примеру и читаешь. Че еще то надо?

Ответы318488

255 Кб, 476x477
12 мая 2016, 10:53 #217 #317727

Скорей бы приехал набор с адуриной, а то уже начинаю жалеть что потратил на нее деньги вместо того чтобы взять бесплатный неодимовый магнитик.

13 мая 2016, 20:21 #218 #318140

test

14 мая 2016, 07:26 #219 #318226

>>316286
смотря насколько вилять

Идеально ровного следования линии не добиться, робот будет хоть чутка, но "рыскать", стабилизируя движение. Если
1) во-первых, при переносе датчиков на другое положение рыскание может увеличиваться. Я выше писал - он не успевает повернуть.
2) во-вторых могут влиять факторы внешней среды, робот может внезапно затупить из-за поверхности, освещения, своей собственной тени, лол

14 мая 2016, 08:58 #220 #318236

Аноны, накидайте идей по постройке двуногого шагающего робота на четырёх сервомоторах. Чтоб ходил по ровной поверхности и не падал.
Пока сделал три конструкции, все три спотыкаются на ровном месте.

75 Кб, 736x920
14 мая 2016, 11:32 #221 #318252

Короче
Хочу сделать такую штуку
Рука-манипулятор с индикатором цвета-поначалу пусть научится различать черный и белый, потом хочу научить 4-7 цветов различать
Суть-для начала пусть будет, в зависимости от прошитой программы, вытаскивать из корзинки белый или черный шарик
Я думаю, что это неплохой способ попрактиковаться в роботехнике, но не вижу практического смысла! Рис/гречку перебирать?
Научить хватать чайный пакетик за яркую этикетку?

75 Кб, 736x920
14 мая 2016, 11:37 #222 #318253

Короче
Хочу сделать такую штуку
Рука-манипулятор с индикатором цвета-поначалу пусть научится различать черный и белый, потом хочу научить 4-7 цветов различать
Суть-для начала пусть будет, в зависимости от прошитой программы, вытаскивать из корзинки белый или черный шарик
Я думаю, что это неплохой способ попрактиковаться в роботехнике, но не вижу практического смысла! Рис/гречку перебирать?
Научить хватать чайный пакетик за яркую этикетку?

Ответы318401

14 мая 2016, 23:52 #223 #318401

>>318253
Практическая польза от такого робота - ну, например, ты можешь наклеить на нужные тебе предметы цветные пластыри и робот будет по команде тебе вынимать нужную категорию предметов, например.

Ответы318402

14 мая 2016, 23:52 #224 #318402

>>318401
например
например
например
например

*отклеилось

15 мая 2016, 15:40 #225 #318488

>>317348
Но там все по погроммированию, а где искать по механике?

Ответы318489318545318573

15 мая 2016, 15:44 #226 #318489

>>318488
В интернете.

15 мая 2016, 20:33 #227 #318545

>>318488
Ну тут сложней. Вики например

15 мая 2016, 22:16 #228 #318573

>>318488
учебники по физике за 8-11 класс

18 мая 2016, 17:54 #229 #319215

Посоны, хочу обмазаться вертолетиками!
Какие моторы взять? Чтобы они смогли поднять хотя бы себя.
Чем запитывать такие девайсы? Не 18650 ведь?
Есть ли миниатюрные автоматы перекоса? или как нынче обходятся с поворотами, управлением высотой?
Как собрать пульт управления?

Понимаю, что тут самые глупые вопросы, но будьте ж вы людьми то!

Ответы319249319262319381

18 мая 2016, 21:06 #230 #319249

>>319215
ты хочешь собрать вертолет?
Ты посмотри какие вертолеты есть, посмотри их запчасти на али. Там и купишь наверное все. аккумы опять же специальные для них. кароче инфы куча, стоит только поискать ее

18 мая 2016, 22:15 #231 #319262

>>319215
Если классическая схема, то только покупать готовый набор, т.к. сам ты ничего толкового не сделаешь с такими вопросами.
Мультикоптер - гугли и собирай хоть из говна.

19 мая 2016, 12:36 #232 #319381

>>319215
Реально. Попробуй мультикоптер, четыре мотора или более, все схемы легко гуглятся. Моторы - считать надо.
Посмотри вот эту ссылку
http://forum.rcdesign.ru/f123/thread265297-2.html

20 мая 2016, 21:58 #233 #319765

Только что приехал с международной конференции по робототехнике из сколково. Задавайте свои ответы.

Ответы319953320154320222321588

22 мая 2016, 08:39 #234 #319953

>>319765
Какие конструкции нынче показывали?

Какие есть готовые решения для шагающих двуногих роботов?

23 мая 2016, 01:18 #235 #320154

>>319765
>из сколково
Ну хуй знает, расскажи чего там было интересного.

23 мая 2016, 13:50 #236 #320222

>>319765
задавайте ответы. и съебнул. хитрец этакий

28 мая 2016, 08:56 #237 #321404

Ну чо, роботаны, как подготовка восстания машин?

28 мая 2016, 11:02 #238 #321415

посоны. приехала альдуина. начинаю разбираться
госпаде, 10 мигающих лампочек из 10.

28 мая 2016, 11:06 #239 #321416

Короче, пока он продалбывается, читаем про сколково тут \http://edurobots.ru/2016/05/fristajla-na-robofeste-bolshe-ne-budet-skolkovo-robotics/
И ваще, давайте сюда накидаем инфы про этот фест?

Ответы321752322582

29 мая 2016, 01:10 #240 #321588

>>319765
Выходи на связь давай. Или тебя за этот пост уже приняли? Или тебя твой новый шагающий робот, которого ты изобрел успел уже убить?

Ответы321616

29 мая 2016, 08:55 #241 #321616

>>321588
Он изобрёл шагающего робота-убийцу?
Так, мне надо его инфу, я как раз спрашивал выше про двуногие конструкции

70 Кб, 600x450
29 мая 2016, 21:56 #242 #321752

>>321416

Ответы322509

1 июня 2016, 13:48 #243 #322509

>>321752
да.

1 июня 2016, 17:14 #244 #322582

>>321416
Полная параша.
Холодно, хуярит дождь, неумные люди на стендах с хуитой как в техническом, так и в экономическом плане. В помещение людей не пускают. В полупустых окнах сидят какие-то мудаки и нихуя не делают (в подвале делают самокаты). Первые лекции не проходят тест тьюринга. Потом я съебал.

Ответы322670

1 июня 2016, 21:06 #245 #322670

>>322582
да уж, на фотках все уровня какого то тех. универа, но никак не первого нии такого плана в стране. Пиздец там БЕШЕНЫЕ БАКСЫ пилятся.

Ответы322774

2 июня 2016, 01:24 #246 #322774

6 Кб, 450x16849 Кб, 350x505

>>322670
НИИшные методы там как раз в полном объёме. Помнишь то самое жутко социально-прогрессивное НИИ, которое не могло сделать человеческую шариковую ручку?

Сегодня люди то даже и не знают что такое "ручка потекла" или как надо "расписывать ручку" на трёх листах. Роботов захотели потребители. Никакой культуры и уважения к лауреатам.

2 июня 2016, 13:08 #247 #322874

>>238430
>Си без плюсов?
С плюсами, в последних версиях даже фичи с++11 поддерживаются

4 июня 2016, 11:22 #248 #323445

Сап, двощ, есть тема:
Я хочу построить из лего что-то типа станка, поиграться. Но боюсь убить моторы - какой прочности материал этим мотором можно просверлить, если подвести его к обычному сверлу на пару мм? Хотя бы пенопласт какой-нибудь возьмёт?

Ответы323457

4 июня 2016, 12:58 #249 #323457

>>323445
У лего разные моторы, например XL весьма мощный. Тебе в леготред вообще.

4 июня 2016, 20:09 #250 #323521

Сап, няши
А вы делаете пром-роботов, чтоб вот что-то можно было заавтоматизировать и продать это? Сейчас кризис, конторы вкладываются в оптимизацию и автоматизацию, есть идеи?

Ответы323528323818324981329067

4 июня 2016, 20:25 #251 #323528

>>323521
Ты правда думаешь, что кто-то купит робота у васяна, а не у какой-нибудь всемирно известной компании, когда речь идёт о миллионах рублей?

Ответы323548324983

4 июня 2016, 21:48 #252 #323548

>>323528
Если оно работает и экономит деньги бизнесу - купят хоть у черта в ступе
Если ты не знал, но кроме Газпрома и Сбербанка есть и попроще бизнесы, кому не до выебонов сейчас

6 июня 2016, 07:30 #253 #323818

>>323521
Вопрос в идее, парень.
Если ты видишь, что можно что-то автоматизировать - попробуй продать такую систему. Только учти, что не всякая идея заинтересует человека из бизнеса.

10 июня 2016, 20:56 #254 #324981

>>323521
Да, думал приладить робота к производству, но торгаши не могут сказать какая у него точность и для тестов хотят чтобы им самосвал заготовок прислали, которые стоят больше чем их рот.

Ответы325072

10 июня 2016, 20:58 #255 #324983

>>323528
"Всемирно известные компании" не работают с потребителями. Только с дилерами - "интеграторами". Интеграторы как правило именно васяны.

Все претензии о васянстве к "всемирно известным компаниям".

11 июня 2016, 08:10 #256 #325072

>>324981
пусть платят. Любой каприз за их деньги, чо.

77 Кб, 444x441
15 июня 2016, 00:12 #257 #325981

Посоны, нужна помощь. Суть такова: есть линейный актуатор (ход — 4 сантиметра), нужно получать от него обратную связь (собственно, данные о положении толкателя). Проблема в том, что я очень ограничен в габаритах.
Думаю налепить резистивную фольгу прямо на толкатель и детектировать пройденный им путь аналоговым входом ардуины по изменению напряжения. Только вот я понятия не имею где найти эту фольгу, а расковыривать линейные потенциометры лень, да и дорого получится, наверное. Видел еще варианты с растяжением каких-то резиновых хуевин и тензорезисторов, но не верю, что сопротивление изменится достаточно, что ардуина смогла бы это уловить.
Считать обороты мотора актуатора тоже не кажется особо спасающей идеей, ибо придется каждый раз перед выключением питания полученной «системы» возвращать ее в начальное положение или сохранять насчитанные обороты в EEPROM (вот только реалтайм сохранять не получится, ибо ресурс записи не такой уж и большой; а вдруг электричество отключат внезапно?).
Есть идеи?

Ответы326026326212326242

15 июня 2016, 07:46 #258 #326026

>>325981
Так, про первый вариант, с фольгой - можешь нарисовать точно?
А как насчёт простого колесика (зубчатого, например, с максимально мелким зубцом), прижатого к штырю? И считать его обороты?

Ответы326060

2 Кб, 406x185
15 июня 2016, 10:56 #259 #326060

>>326026
Мастерство пеинта начинается прямо здесь и сейчас. Оранжевым обозначил фольгу и провод, по которому подается ток. Синим — провод с щеткой на конце, которую прижму к фольге.

>А как насчёт простого колесика (зубчатого, например, с максимально мелким зубцом), прижатого к штырю? И считать его обороты?
Тоже думал о таком. Можно сразу приделать энкодер или потенциометр к ротору моторчика. Просто это не решает проблему того, что насчитанные обороты нужно где-то сохранять. Конечно, это не критично, но хочется сделать махарайку более отказоустойчивой.

15 июня 2016, 20:19 #260 #326212

>>325981
А насчет датчика Холла и магнита не думал?

Ответы326223326242

90 Кб, 500x608
15 июня 2016, 21:17 #261 #326223

>>326212
Идея хорошая, да. А магниты мотора не будут создавать помехи?

Ответы326242

15 июня 2016, 21:47 #262 #326242

>>325981
Обратись ещё в /ra/, в ардуино-тред:
https://2ch.hk/ra/res/228920.html (М)
или просто в общий тред:
https://2ch.hk/ra/res/234068.html (М)

>>326212
This, ай тхинк.

>>326223
Покажи, какого типа у тебя актуатор.

Ответы326447

74 Кб, 800x800
16 июня 2016, 19:04 #263 #326447

>>326242
Примерно как пикрелейтед.

17 июня 2016, 22:15 #264 #326710

Бамп заниваещему треду

18 июня 2016, 12:10 #265 #326787

Посоны, ура, я повторил легошные мини-станки из конструктора Huna!
Кому-то "ааа, хуйня", а я прям в восторге. До чего же угарно всякие штуки теперь на этих станочках запиливать.

Ответы326820327081

18 июня 2016, 16:36 #266 #326820

>>326787
Подробнее, пожалуйста

Ответы327472

19 июня 2016, 16:28 #267 #327081

>>326787
главное не начать в жопу долбиться

20 июня 2016, 00:26 #268 #327405

Хочу запилить своими руками дрона, который сможет поднимать грузы весом, ну не знаю, до 500 грамм. И летать больше 5 км. Реально ли такое?

Ответы327472327598

20 июня 2016, 11:41 #269 #327472

>>326820
Одна из фишек "типа эксклюзив" лего-роботов - это то, что из лего-деталек можно делать микростанки, обычные и чпу. Сделать станочек для вытачивания каких-нибудь хуёв из воска задачка вроде и тривиальная, но упирается в особенности штатных моторов каждого конструктора. Мы начали разрабатывать линейку аналогов легошных станков из конструктора HUNA-MRT и теперь монополия легошников на это действо разрушена: https://www.youtube.com/watch?v=h4EU-Rel4lk
Делается просто и практически на коленке.

>>327405
странная постановка вопроса. Реально всё. Загвоздка тут только в твоей готовности вкладывать время и силы. Готов - реально. Не готов - нет.

20 июня 2016, 21:20 #270 #327598

>>327405
Ничего необычного. Моторы помощнее, хекс или окто схема и мощные батарейки. Долларов 500-700 можно вписаться, думаю.

Но если это твой первый дрон, то это максимум хуевая идея, если нужен результат, а не опыт создания дронов, то рекомендую готовый покупать, не сильно дороже будет.

22 июня 2016, 23:16 #271 #328105

Сап самопильщики, такой вопрос
Есть моск, мега 2560, есть шаговик нема 17, к всему этому говну есть провода и питание
Какой лучше всего контроллер шагового двигателя пилиьь для нормальной работы (без лишней вибрации, не очень дорогой, поддержка питания до 12в хотя бы) и по возможности небольшой

23 июня 2016, 08:09 #272 #328148

Поясните за язык программирования робота. Этим летом планирую обмазаться робототехникой, чьи процессоры брать, если знаю c++? Не будет потом фейла, если захочу перенести управление на беспроводное с пекарни/смартфона?

Ответы328246

23 июня 2016, 15:10 #273 #328246

>>328148
не будет фейла, C++ очень даже в тему

Ответы328260

23 июня 2016, 16:00 #274 #328260

>>328246
Так а какой язык? Я нигде не нашёл инфы какому производителю какой язык соответствует. И какой из них c-подобный, и какая IDE для этого нужна

Ответы328391

23 июня 2016, 23:25 #275 #328391

>>328260
Вся линейка ардуины и расберипай программируется на плюсах.

Ответы328449

24 июня 2016, 01:17 #276 #328416

Вползаю в тред
Решил на меге 2560 запилить манипулятор, как вертикальная ось шаговик нема17, на котором сука учусь музыку писать, как сжиматели шакалов пальцев - сервы, вращают всякие остальные оси тоже сервы, лень щас смотреть какие, мелкие синие
Имеется уже немного подплавленная макетка, гора проводов, дерьмоусадки и прочего крепежного говна, к шаговику соответственно драйвер l293n что ли (с радиатором), которого в общем хватает для счастья. Сам манипулятор из сантиметровой фанеры и немного из трубок алюминиевых
Взлетит?

Ответы328620

34 Кб, 500x500
24 июня 2016, 01:55 #277 #328424

Сап ребят. Не уверен куда надо писать, если не туда - не серчайте. Загорелся идеей сделать свою олдскульную консоль , типо NES , и самому пилить игры на неё. Теоретически это можно сделать на ардуино? и если нет , подскажите в какую сторону начать копать.

Ответы328432351828397196

24 июня 2016, 02:00 #278 #328426

>>316124
Я бы помог тебе, но я далек от ардуин и мимопроходил. Чтобы кодить под ардуину, наверное, для начала нужно с ней иметь опыт работы.
А так на сишечке я ебашу в попенсорс, но то такое.

24 июня 2016, 02:14 #279 #328432

>>328424
Думаю тебе надо что-то помощнее.
Игры типа NES - это все таки спрайты, графика, какая-никакая музыка, уровни. Хранить и обрабатывать это надо, а Ардиуно не может в большие объемы информации. на ней разве что PONG можно сделать.

https://www.youtube.com/watch?v=H1_E79uJV50

Ответы328435351828

24 июня 2016, 02:18 #280 #328435

>>328432
Спасибо. Не ожидал такой быстрый ответ^^. Как думаешь , как это можно реализовать? Может быть использовать смартфон? может быть из каких-нибудь компьютерных деталей?

Ответы328641

24 июня 2016, 04:30 #281 #328449

>>328391
И что теперь выбрать? Ide норм у них?

Ответы328620328679

24 июня 2016, 22:29 #282 #328620

>>328449
>>328416
да

25 июня 2016, 00:38 #283 #328641

>>328435
Рапсбери пай и линух на ней.
Вот только тогда делать самому ничего не останется.

Ответы328857

25 июня 2016, 10:34 #284 #328679

>>328449
Arduino IDE хорошая, хоть и начинает капризничать если код очень большой (~400 строчек)

Ответы328709

25 июня 2016, 14:06 #285 #328709

>>328679
Юзай плагин для вижл студии.
Стандартная иде весьма уёбищная.

25 июня 2016, 14:28 #286 #328714

Короче, поставил на студию Visual Micro, смотрю курсы по программированию контроллеров, заказываю набор новичка арудино (Arduino Uno, книга Джереми Блума и ещё кое-какое барахло). Всё правильно делаю?

Ответы328723328729

25 июня 2016, 15:17 #287 #328723

>>328714
не забудь обмазаться светодиодами и резисторами

25 июня 2016, 15:51 #288 #328729

>>328714
>заказываю набор новичка
Не правильно. За эти 5к можно купить несколько разных китайских ардуин, рэпсберри пай и кучу всяких компонентов. Зачем нужна бумажная книга я вообще не представляю.

Ответы328730

25 июня 2016, 15:59 #289 #328730

>>328729
набор 3200, за 5к там другие йобы продаются, к тому же я не знаю, чем кхетайские хуже "мейд ин итэли"
Кстати, вот контроллеры, они же везде есть, да? В чайнике там, в телевизоре. Что помешает мне шароёбиться по помойкам, выкручивать из техники контроллеры, а затем собирать дилдаки, управляемые этими контроллерами? План уровне /b/, или ...?

Ответы328844

25 июня 2016, 21:34 #290 #328816

Купил российский аналог драйвера L293D. Микруха кр1128кт3а. В моей мухосрани иностранная 200р, наша 40. Разницы нет. Движком управлять в кайф с ней

Ответы334835

26 июня 2016, 00:44 #291 #328844

>>328730
> я не знаю, чем кхетайские хуже "мейд ин итэли"
Ничем, они одинаковые.

> контроллеры, они же везде есть, да? В чайнике там, в телевизоре.
Нет.

26 июня 2016, 03:19 #292 #328857

>>328641
Боже , спасибо большое! Прям то что нужно. Добра!

Ответы351828

27 июня 2016, 06:24 #293 #329025

>>238228
Категорически забивал хуи на ебаный турбо паскаль, в итоге его нихуя не знаю, а с этой херней разобрался

78 Кб, 655x425
27 июня 2016, 12:08 #294 #329067

>>323521
Суп, почаны. Мне нужны роботы-саперы, го работать?

Ответы329481329485329522

28 июня 2016, 23:17 #295 #329481

>>329067
тупо на бабах отправлять их? или обезвреживать?

Ответы329534

28 июня 2016, 23:33 #296 #329485

>>329067
К слову-насколько сложно запилить гусеничного робота?

В плюсах вижу большую проходимость, так?

Ответы329515329901

29 июня 2016, 05:30 #297 #329515

>>329485
Ну, как в гайдах писали, гусеницы найти сложнее и у каждой стороны свой моторчик должен быть, чтобы эта штука поворачиваться могла.

Ответы329523

52 Кб, 1280x720
29 июня 2016, 08:05 #298 #329522

>>329067
Го, я создал.

Ответы329534

29 июня 2016, 08:05 #299 #329523

>>329515
Врут. Но тебе я не расскажу как делать танки.

Ответы329895

48 Кб, 730x454
29 июня 2016, 10:02 #300 #329534

>>329481
На бабах слишком жирно будет, мины повсюду, тысячи их. Минный трал же.
>>329522
Хуита.
Тащемта я серьезно про сапера

Ответы329901

30 июня 2016, 19:29 #301 #329895

>>329523
Дифф + раздельные тормоза на каждую сторону?
мимошел

30 июня 2016, 20:08 #302 #329901

>>329485
Для сферически-вакуумного ананимуса - почти невозможно. У самодельных металлических ресурс будет околонулевым, резиновые для снегохода/квадроцикла дорогие и избыточно широкие. Там нужна спецрезина армированная и еще куча всего. Я кстати на похожем говне >329067 верхом катался.

>>329534
ты бамбас разминировать собрался?

Ответы329921

30 июня 2016, 20:34 #303 #329907

Посоны, посоветуйте, пожалуйста, проект для чисто платы клона ардуино, пока всякие аксессуары не пришли. Плюс он ещё и китайский и не имеет встроенного леда.

26 Кб, 600x450
30 июня 2016, 21:53 #304 #329921

>>329901
>бамбас разминировать собрался
А то! Вкатывайся.

Ответы329995

30 июня 2016, 21:54 #305 #329922

хочу сделать машинку ходилку/ ездилку/ плавалку и управлять ей с 2.4 гц пультом. Но как управлять дуинкой с него? Никак инфы нормальной нарыть не могу

Ответы329927330000330006

30 июня 2016, 22:24 #306 #329927

>>329922
Купи пульт для ру моделей и не еби себе мозги.

Ответы329997

1 июля 2016, 08:32 #307 #329976

Вкатываюсь, балансируя на двух колёсах.
Осталось протестировать общение с акселерометром, накатить ПИД и подогнать коэффициенты.

Ответы329977

1,3 Мб, 3264x2448
1 июля 2016, 08:32 #308 #329977

>>329976
Отклеилось.

Ответы329988

1 июля 2016, 10:51 #309 #329988

>>329977
А видео, где твое чудо-юдо ездит, есть?

Хочу запилить одноколесную/двухколесную хреновинку, но в втором случае хочу мотоциклетное расположение колес, камни кроде ухудшения стабилизации?

Ответы329989331223

1 июля 2016, 10:52 #310 #329989

>>329988
>Осталось протестировать общение с акселерометром, накатить ПИД и подогнать коэффициенты.
Оно ещё не ездит. Но таких видео на ютубе - тонны.

199 Кб, 744x477
1 июля 2016, 11:10 #311 #329995

>>329921
Профиты сразу не обещаю, нужен опытный образец. Но если взлетит, то будет вин.

1 июля 2016, 11:39 #312 #329997

>>329927
Пульт есть, нахер мне второй? Как его приконектить к дуине?

Ответы330005

1 июля 2016, 11:46 #313 #330000

>>329922
Пульт хотя бы объяви. От какой модели?

Ответы330006

1 июля 2016, 12:31 #314 #330005

>>329997
Если у тебя приёмник от пульта тоже есть, но ты всё еще задаешь вопросы, то иди в пизду.
А если приемника нет, то покупай.

1,2 Мб, 2560x1920
1 июля 2016, 12:33 #315 #330006

>>330000
>>329922
Пульт пикрил. От WLtoys v911

Ответы330007330009

1 июля 2016, 12:39 #316 #330007

>>330006
Купи родной приемник flysky на 4 канала. У них совместимый протокол. Подойдёт родной приёмник от turnigy9x, но его хер где найдешь.
Либо покупай модуль с совместимой микрухой и пили сам. Микруха гуглится.

Ответы330008330038330048

1 июля 2016, 12:40 #317 #330008

>>330007
У самого кстати такой пульт. Надо бы поискать совместимый приёмник.

1 июля 2016, 12:43 #318 #330009

>>330006
Нашёл за тебя пруфы.
YouTube.com/watch?v=ofkPPlT-hC8

Ответы330038

1 июля 2016, 16:46 #319 #330038

>>330007
>>330009
антоши, спасибо за ответ. На сколько я понял при включении пульт сам приконектится к этому приемнику? Сорян за тупые вопросы, я просто зеленый, но хочу освоить это дело

Ответы330041330061

1 июля 2016, 16:50 #320 #330041

>>330038
Как найдешь, где адекватно купить приёмник - маякни.

Ответы330048

1 июля 2016, 17:51 #321 #330048

>>330041
http://ru.aliexpress.com/item/FS-R6B-FlySky-2-4Ghz-6CH-receiver-For-RC-FS-CT6B-TH9x/32607897196.html?spm=2114.41010208.4.21.nBHORV ну вот. Я так понимаю это то. Только цена кусачая как по мне. Есть более бюджетные варианты?
>>330007
ты говорил про модуль с микрухой. Поясни пожалуйста

Ответы330051

1 июля 2016, 18:00 #322 #330051

>>330048
В общем это самая низкая цена, что и я находил. Порядка 500 рублей. Терпимо, потому что у нас цена начинается от 1к в лучшем случае.
Модуль, используемый в flysky - a7105. Управляется по spi, примеры работы в целом есть на rcgroups. Стоит он дешевле, но надо прибавить к нему цену ардуины, которая будет обслуживать spi, плюс что-то с антенной. Готовый flysky получается немногим дороже. Плюс ебли никакой.

Ответы330056330061

1 июля 2016, 18:09 #323 #330056

>>330051
Какой же ты хороший) Вне /b есть адекваты. Спасибо за объяснение. Знать бы конечно что такое spi еще, но да ладно, загуглю. Спасибо еще раз

Ответы330078

1 июля 2016, 18:17 #324 #330061

>>330051
Ах да, совсем забыл,можешь еще за этот вопрос пояснить? >>330038 И я отстану

Ответы330068

1 июля 2016, 18:26 #325 #330068

>>330061
Я не ответил, потому что хз. По идее надо биндить, хотя может и так заработает, например, если wltoys пульт биндится каждый раз.

1 июля 2016, 19:02 #326 #330078

>>330056
>Вне /b есть адекваты
ayyyyy lmao

7 июля 2016, 19:59 #327 #331207

Аноны, а поясните за защиту своих поделий от пыли/воды/говна/etc
Вот захочу я кораблик запилить, или машинку по бездорожью катать, как обеспечить герметичность корпуса и защитить плату?

Ответы331856331965331968355503

7 июля 2016, 21:36 #328 #331223

>>329988
>мотоциклетное расположение колес
И чем ты балансировать собрался в таком случае?

11 июля 2016, 21:45 #329 #331856

>>331207
>
гондон же

12 июля 2016, 11:45 #330 #331965

>>331207
Хуй знает, стоковое говно идет в пластике + немного силикона. Если как у меня, электроника diy, то погугли на Али алюминиевые корпуса и герметичные разъемы типа GX12 для вывода проводки.

Ответы332013

12 июля 2016, 11:48 #331 #331968

>>331207
По корпусу - лодку герметить то всего в двух местах - дейвуд и крышку отсека резиновой прокладкой. В тачках герметят тольо электронику - акумы вроде герметичны, коннекторы XT вроде тоже, всякие распред коробки и дифференциалы тоже по идее рассчитаы на грязь.

Ответы332013

12 июля 2016, 14:26 #332 #332003

Насколько реально обклеиться датчиками (acc+gyro+com) и увидеть себя, танцующим MMD, за 1 год пердолинга по выходным?

Кокии подводные камни?

Ответы332006

12 июля 2016, 14:39 #333 #332006

>>332003
Пиздец, переведи на рузкей.

Ответы332012

12 июля 2016, 15:06 #334 #332012

>>332006
кажется он хочет самопальный motion capture

Ответы332016

12 июля 2016, 15:11 #335 #332013

>>331965
>>331968
А по-подробнее можно? А то я так посмотрел, ездящую йобу сделать сложно будет - просто заебусь детали искать (гирбоксы, шестерни и прочую еботу), а что-то плавающее - вполне, тем более что море в паре минут ходьбы. Вот, например, выстругаю корпус, но надо же моторчики с пропеллерами как-то вывести наружу, плюс все стыки загерметизировать, и желательно с возможностью открывать, как вообще всё это работает?

Ответы332015

12 июля 2016, 15:23 #336 #332015

89 Кб, 700x400108 Кб, 1000x750

>>332013
Я же тебе говорю, делаешь корпус по шпангоутам из стеклоткани, сверху оставляешь окно для монтажа узлов, пикрил. По краю окна клеишь резину, можно обычную рыболовную широкую венгерку, можешь найти что-то уже готовое, ремень от какой-то техники, принтера например и приклеить по периметру. Крышку на барашки например или просто хорошие шпильки. Также делаешь нормальную дейвудную трубу - трубка в ней вал, на конце со стороны воды вал сажаешь на два подшипника с расстоянием в сантиметр, промежуток заполняешь солидолом. Для кошерности можешь еще и герметичные подшипники взять. Еще я забыл про вывод тяги руля - он герметизируется при помощи резинового патрубка вроде пылесосноо шланга, пикрил.

Ответы332162

12 июля 2016, 15:28 #337 #332016

>>332012
Именно его.

Ваше мнение, поцоны

Ответы332017

12 июля 2016, 15:31 #338 #332017

>>332016
Нахуй тогда тебе датчики? Когда показывают всякий кепчур для Аватаров/игроей то там мажутся белыми кружочками и кэпчурят с камеры, обрабатывают софтом.

Ответы332018

12 июля 2016, 15:56 #339 #332018

>>332017
Вопрос резонный.

1. Мне хочется вживую
2. сложные движения с вращением не сможет
3. я могу в датчики

страшивал про камни же

Ответы332019332112

12 июля 2016, 16:01 #340 #332019

>>332018
А во что кокренто ты шаришь? Я просто ардуиноблядь, мне кажется такая задача вполне возможной - какая-то nano и mpu6050.

Ответы332022

12 июля 2016, 16:24 #341 #332022

>>332019
кто сейчас не ковыряет mpu6050 :3
Могу перенести с друины в свой дизайн. Сделать его маленьким и автономным, и сделать их много, чтобы иметь возможность сверки. Вайфай и прочие ништяки, когда заработает на макете на проводах и я увижу в блендере.

12 июля 2016, 23:08 #342 #332112

>>332018
Все это уже пройдено и самый простой путь давно найден - шарики на теле в ключевых точках и камеры кругом, чем больше тем лучше.

Твоя еботня с акселерометрами будет:
1. Менее точной.
2. Более сложной аппаратно
3. Более сложной программно.

Если бы я делал домашний мошен капчер, я бы навесил на себя гирлянду из ИК-диодов, купил бы три-четыре вебки и курил бы OpenCV до полного просветления.

Ответы332185

13 июля 2016, 07:42 #343 #332162

>>332015
Спасибо, хорошо объяснил, правда, чувствую, что без инженерного образования будет тугоа ещё я наркоман и хотел реализовать руль в виде дополнительных винтов по бокам ближе к носовой части. И где брать запчасти, которыми мотор соединяется с винтами, как на первом пикриле? Как они вообще называются?

Ответы332195

13 июля 2016, 08:52 #344 #332185

>>332112
>OpenCV
спасибо за годный совет

13 июля 2016, 10:11 #345 #332195

55 Кб, 875x500135 Кб, 941x59613 Кб, 458x458

>>332162

>>без инженерного образования будет туго
Не гони, для повторения чертежа нужны просто прямые руки.
>>руль в виде дополнительных винтов
Ничего наркоманского. Достаточно распространенный механизм на крупных кораблях и даже моделях (гугли ютуб RcSubGuy Typhoon)
>>запчасти, которыми мотор соединяется с винтами
Это называется dogbone или кардан. Можно заменить жесткой пружиной

19 июля 2016, 20:16 #346 #333889

Котаны, 0 лвл. Немного почитал по наборам всяким, но так как знаний 0 есть непонимание сути. Хотелось бы обмазаться Raspberry pi 3 без особых пока целей, просто для домашнего развлечения, но начать бы хотел с какого-нибудь робота который будет ездить по дому. Можно ли купить с амперки набор малина и книжку к расбери и даст ли мне это понимание и возможность начать собирать касающегося робота? И поясните по искреjs джаваскрипт звучит неплохо для нуба и как я понимаю даст
возможность собрать машинку на сенсорах'？

Ответы333994334001

20 июля 2016, 15:43 #347 #333994

>>333889
Имхо малина для такого слишком оверкил.
Бери дуину с али, а книжку можно и в интернетах найти.

Ответы334028334344

20 июля 2016, 17:01 #348 #334001

>>333889
Для твоих задач лучше и проще ардуина, бери любую китайскую, амперкобарыг нахуй посылай.
Бумажные книжки тем более не нужны, в интернетах тонны инфы.
Рапсбери нужно для более "высокоуровневых" вещей - вопроизведение видео, обработка информации с видеокамеры, сложная работа с сетью.

Вот только джаваскрипт придётся оставить и угореть по с++.

Ответы334028

20 июля 2016, 19:14 #349 #334028

>>333994
>>334001
Блин не хочется кресты, хотел хотя бы питон. Ладно покурю инфу по ардуино, прикину что надо.
На Али есть какие-то проверенные магазины, а то я в платах и прочих не разбираюсь? И еще какое ардуино, уно ?

Ответы334087

20 июля 2016, 23:25 #350 #334087

>>334028
> проверенные магазины
Выбирай любой с высоким (> 97%) рейтингом.
>какое ардуино
Абсолютно любое. Если совсем ньюфаг, то бери уно.

21 июля 2016, 22:35 #351 #334344

>>333994
Не сказал бы.
Если ему понравится, то рано или поздно он захочет зрение для своего робота, вот тут-то ардуинка и соснет. А малинка в самый раз.

Ответы334372

22 июля 2016, 00:46 #352 #334372

>>334344
Я не хочу робота (пока что, мб загорюсь в процессе), я хочу начать с чего-то что будет двигаться по квартире по сенсорам, мб строить план или ещё пара каких то функций. Просто так как я не совсем разбираюсь, не знаю хватит ли мне мозгов начать, просто купив все что нужно. Ардуино как я понял проще и фагов больше, да и покопавшись на али увидел уже полностью готовые наборы, осталось лишь собрать.
Вабще я покопался по али и прочему пытаясь осознать к чему стремиться и что хочу, и есть вопрос. Можно ли собрать что-то типа laser harp, но достаточно портативное? Которое при прерывании лазера не просто будет отсылать миди сигнал на ноутбук или синтезатор, а само проигрывать сэмл, обрабатывая его?
Ну и все же наверное к распберри склоняюсь, а начну все равно с машинки катающейся или ходячей.

Ответы334387334409

22 июля 2016, 02:09 #353 #334387

>>334372
>не хочу робота
>хочу начать с чего-то что будет двигаться по квартире по сенсорам, мб строить план или ещё пара каких то функций
Кек.

22 июля 2016, 08:56 #354 #334409

>>334372
>все же наверное к распберри склоняюсь
Начни в друины. С малинкой будет больше пердолинга, к самой задумке не относящегося. Друинка взлетит за выходные. Малинка - просто ещё одна печка с линухом.

22 июля 2016, 11:39 #355 #334438

Поясните за H-мосты и драйверы. Где брать такую еботу? Учусь по Блюму, диоды, PWM и основы сборки схем прошёл, дальше идут уже сервомоторы. В принципе и их, и батареи есть где купить, но я не понимаю что за хуйня с драйверами, завтра пойду на местный завод, как мне подсказали, там можно чего-то такого нахоботить.
Алсо, если я использую сервомоторы, для контроллера нужен отдельный источник питания, или можно разводку от основного сделать?

Ответы334539334835

22 июля 2016, 18:46 #356 #334539

>>334438
Ты серьёзно планируешь сам сделать драйвер для сервомотора? О чём сам проект?

Ответы334550

22 июля 2016, 20:03 #357 #334550

>>334539
хочу сделать ездящую йобу, но не знаю с какой стороны подступиться. У Блюма сначала говорится про то, что нужен тупо источник питания, сервомотор и H-мост, а потом внезапно появляется драйвер, а я в душе не ебу что это и как его применять.

Ответы334691

23 июля 2016, 10:56 #358 #334674

Где купить искусственный интеллект чтобы общаться и няшиться.

Ответы334691

23 июля 2016, 12:28 #359 #334691

>>334550
Купи любой китайские драйвер для мотора.
Алсо, не путай мотор и сервопривод, на втором ездить не получится.

>>334674
Купи айфон/айпад.

Ответы334705

23 июля 2016, 13:25 #360 #334705

>>334691
Но я не понимаю что такое драйвер и нахуй он нужен. К тому же ждать ещё хуй знает сколько мне совсем не хочется.

Ответы334766

23 июля 2016, 18:35 #361 #334766

>>334705
>не понимаю что такое драйвер
Такое как бы "реле" - контроллер подаёт на него сигнал, а драйвер подает напряжение на мотор. Более продвинутые драйверы еще могут регулировать напряжение на моторе, согласно сигналу от контроллера.
Это всё нужно, т.к. напрямую от контроллера можно запитать только очень дохлый мотор.

А вообще, пидор ты эдакий, почему бы тебе не набрать в гугле "драйвер мотора постоянного тока" и не прочесть пару статей, мм?

Ответы334837334909

23 июля 2016, 22:33 #362 #334835

>>328816
>>334438
бери эту штуку

23 июля 2016, 22:34 #363 #334837

>>334766
таки да, он пидор, двачну. совсем даже в низах не хотят разбираться

24 июля 2016, 07:51 #364 #334909

>>334766
Тогда почему драйвер, а не просто Н-мост?, или вообще одно реле, если не нужна смена полярности?

Ответы334937

24 июля 2016, 12:27 #365 #334937

>>334909
Н-мост без управляющей электроники - говно без задач как и реле

Н-мост + хитровыебаное управление = двайвер

Ответы334941

24 июля 2016, 12:59 #366 #334941

>>334937
Какой ещё управляющей электроники? Я уже совсем запутался. Вот есть контроллер. Вот есть мотор. Контроллер управляет мотором посредством H-моста и PWM. О каком ещё управлении идёт речь?

Ответы335131

25 июля 2016, 12:18 #367 #335131

>>334941
>Контроллер управляет мотором посредством H-моста и PWM.
нарисуй мне, как ты это думаешь делать, а я прокомментирую.

Ответы335138

7 Кб, 270x264
25 июля 2016, 12:55 #368 #335138

>>335131
Q1, Q2, Q3, Q4 - транзисторы, D1, D2, D3, D4 - диоды, их для какой-то йоба-защиты используют (обратный импульс от мотора или какая-то такая хуйня). Один PWM пин соединяешь с Q1 и Q4, ещё один с Q2 и Q3. Батарея отдельная. И все тащемта. Либо я не понимаю чего-то фундаментального.

Ответы335159343705

25 июля 2016, 14:09 #369 #335159

>>335138
У тебя голенький Н-мост, которым надо управлять. Берём, к примеру, Q3. Чтобы он открылся, на затворе (gate) надо на пару вольт больше, чем на на истоке (source). Учитывая, что в открытом состоянии, которое тебе нужно, напряжение на стоке и истоке примерно равны (есть падение напряжение на канале, зависящее от силы тока) и притянуты к Vbat, тебе понадобится управляющее напряжение Vbat + Uth (пороговое). Ты свой мотор будешь питать ну минимум 5 вольтами. Готовь 7 вольт для затвора. Микроконтроллер прям так сразу не дасть. Вот и нужен драйвер для верхних транзисторов. И ещё электроника, чтобы избежать одновременного включения Q1 - Q2 и/или Q3 - Q4.

Ответы335175

25 июля 2016, 14:58 #370 #335175

>>335159
То есть транзистору ещё типа очень большое напряжение надо чтобы просто открыться? Как то это странно. Я думал что в этом примерно и суть - малым напряжением мы регулируем поток большого напряжения, а получается хуйня.
И зачем ещё электроника для того, чтобы не включались одновременно Q1-Q2 и Q3-Q4, разве это не реализуется в управляющей порграмме?
На форме ардуино вообще сказали, что драйвер - это по сути h-мост со свистелками и перделками.

Ответы335180335211

25 июля 2016, 15:07 #371 #335180

>>335175
>драйвер - это по сути h-мост со свистелками и перделками.
Это и мои слова

>малым напряжением мы регулируем поток большого напряжения, а получается хуйня.
Так и есть, но напряжение надо приложить межди затвором и истоком. При том, что исток при открывании канала залезет на уровень напряжения питания моста.

>разве это не реализуется в управляющей порграмме?
На примитивном уровне покатит и в программе. Умные драйвера отслеживают сами управляущие напряжения на верхнем и нижнем, прокуская 00, 01, 10, но блокируя 11

Ответы335342

25 июля 2016, 17:12 #372 #335211

>>335175
>малым напряжением мы регулируем поток большого напряжения
Малыми затратами энергии открываем задвижку к источнику питания.

26 июля 2016, 09:29 #373 #335342

>>335180
Окей, остановимся на драйверах. Как выбрать драйвер, если известны лишь вольтаж контроллера и вольтаж мотора? Где можно найти список всех моделей? Пидоры на али даже не утруждаются описание добавлять. Чем отличается motor driver от motor driver carrier?

Ответы335582335583335584335590

27 июля 2016, 11:25 #374 #335582

>>335342
http://www.allegromicro.com/en/Products/Motor-Driver-And-Interface-ICs/Bipolar-Stepper-Motor-Drivers.aspx

27 июля 2016, 11:26 #375 #335583

>>335342
http://www.allegromicro.com/en/Products/Motor-Driver-And-Interface-ICs/High-and-Low-Side-Drivers.aspx

всё гуглицца

27 июля 2016, 11:27 #376 #335584

>>335342
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8833.pdf

27 июля 2016, 11:56 #377 #335590

>>335342
и совсем масясечка

http://www.allegromicro.com/en/Products/Motor-Driver-And-Interface-ICs/Bipolar-Stepper-Motor-Drivers/A3901.aspx

16 авг 2016, 13:36 #378 #340792

Аноны, как сделать свою хуйню на колёсах? Где можно взять две пары колёс, стержень, чтобы скрепить задние, и соединения мотор-колесо для двух передних?

Ответы340836340912341354

16 авг 2016, 17:04 #379 #340836

>>340792
Проще всего - взять что-то готовое и допилить.

Ответы340850

16 авг 2016, 18:18 #380 #340850

>>340836
>что-то готовое
>допилить
Ты мне предлагаешь заменить мочу на говно в готовой радиоуправляемой модели чтоль? Мне сама суть - научиться делать передвижную управляемую платформу различных размеров, посмотреть как поворот лучше захуярить, как ведёт себя, если больше двух пар колёс и т.д..

16 авг 2016, 23:07 #381 #340912

>>340792
>Где можно взять две пары колёс

В ПИЗДЕ. Я хуею с этих вопросов. Дали им али - платформ, мотор-колес завались по цене шавермы, нет, буду спрашивать на дваче, АХ БЛЯ, ДА ГЖДЕ ЖЕ ИХ ДОСТАТЬ!!!!

Ответы340943

17 авг 2016, 06:10 #382 #340943

>>340912
>дали им али
>охлаждать трахание радиоуправляемый колёса пиздатый ралли
>100$
>осей в комплекте нет

19 авг 2016, 17:07 #383 #341354

>>340792
закажи робоконструктор (лего, хуну, ещё какой) - всё, что ты сейчас хочешь знать, проще выполнить из готового набора.

22 авг 2016, 03:06 #384 #341816

Помогите быдлу.
Нужно запилить хуитку, чекающую пару датчиков и сливающую инфу через интернеты. Также нужна обратная связь, условно вкл/выкл лампочку, тоже через интернеты, в идеале через вебморду.
Важно: невозможность мимохую подключиться к этой хуитке.
Вообще хз, как канал организовать, и на чем это всё делать, ни разу не сталкивался с сетью.

Ответы341817343486343550

22 авг 2016, 03:08 #385 #341817

>>341816
Размер и энергопотребление очень важны. Вайфай лучше встроенный.

30 авг 2016, 10:53 #386 #343486

>>341816
датчики-то хоть какие?

30 авг 2016, 20:26 #387 #343550

>>341816
esp8266

247 Кб, 1000x566
30 авг 2016, 23:41 #388 #343584

Будь здоров Ананас.
Нужна твоя опытная консультация уровня /диу.

Дано гусеничное шасси. размером 200х160мм. В шасси есть аккум, два двигателя, драйверы и микроконтроллер( условно ардуина или типа того).
Весит шасси в сборе около 3кг. (железное да).

Таким образом у меня нас есть передвигающаяся платформа без особых мозгов.

Есть идея запилить к ней поворачивающуюся башню с мозгами (Малинка) для управления шасси.

А теперь вопрос на миллион. Хочется сделать башню и шасси электрически независимыми (пусть малина по блютузу командует ардуиной например).

Плюсы такого решения:
1) Выход из строя одного модуля не повлияет на другой.
2) Не надо сильно запариваться о шумах и наводках от двигателей.
3) Не надо тянуть провода -> Башня снимается и функционирует независимо.

Минусы:
1) Доп железо: блютуз передатчики.
2) Питание должно быть в башне -> строго литий с учетом массы.
3) В случае проектирования автономной зарядки придется делать 4 контакта: шасси+- и башня+-

Бюджет не очень ограничен но нужны простые решения, какие плюсы и минусы видишь ты анон?

Ответы343591343643351940

31 авг 2016, 01:14 #389 #343591

>>343584
Хуета какая-то.
Провода всегда лучше и надежнее, если есть возможность их протянуть, ящитаю. Тем более у тебя сорт оф военная техника.

Два аккума, беспроводное соединение, ебля с приемом - передачей, безопасностью соединения ну может тебе на это насрать или сраных пара проводов? Keep it simply.

31 авг 2016, 12:28 #390 #343643

>>343584
Бритвой Оккама тебе по яйцам, чтобы не плодил сущностей. Три провода тебе надо, три: SCL, SDA, GND или RXD, TXD, GND. Или два, если 485 D+, D-.

31 авг 2016, 20:35 #391 #343705

>>335138
Берем N канальные с материнки.
Шимим одну половину моста, а на другой держим открытым нижний транзистор.
...
КПД овер 90%, простая конструкция, доступные детали

17 сен 2016, 14:09 #392 #346387

Аноны, кто-нибудь работал с полимерными мышцами? Где их добыть? Имхо, это интереснее сервомоторов.

Ответы346507348401

18 сен 2016, 12:31 #393 #346507

>>346387
Кто-то вроде делал тут самопальные мышцы из лески, был какой-то такой тред, анон пилил экзоскелет, а потом его забрали в КГБ убило ЦРУ на самом деле ДАННЫЕ УДАЛЕНЫ

Ответы347432

19 сен 2016, 00:43 #394 #346638

Анон, я размечтался о крутом будущем и очень захотел запилить себе умный дом, который по голосовой команде будет выключать мне свет, ставить будильник и сообщать, что кот на кухне мяучет и хочет жрать.
Ардуина норм подходит для данной задачи?
Хочу заказать вот такой кит:
https://ru.aliexpress.com/item/UNO-KIT-Upgraded-version-of-the-For-Starter-Kit-the-RFID-learn-Suite-Stepper-Motor-ULN2003/1042001423.html?spm=2114.03010208.3.46.S14ku6&ws_ab_test=searchweb201556_0,searchweb201602_5_10039_10057_10056_10065_10068_10055_10054_10069_10059_10058_10073_10017_10070_10060_10061_10052_10062_10053_10050_10051,searchweb201603_3&btsid=5b6234c5-f0d3-4575-b3b2-8d2f23e534db

Там в комплекте как раз аудиосенсор и еще дохера всего интересного.

24 сен 2016, 12:38 #395 #347432

>>346507
ставил эксперимент - не очень эффективно
Их же либо скручивать, либо тянуть для сокращения.
Мне интересно именно поработать с материалом, который сжимается при подаче тока и разжимается при отсутствии тока. Т.е., искуственной мышцей. Гугл пестрит инфой об экспериментах с такими мышцами, но есть ли они в открытой продаже?

Ответы347492348401

sage 24 сен 2016, 21:04 #396 #347492

>>347432
Нагрев использовался.
https://youtu.be/Tba8Nf02OSI

Ответы348082

2 окт 2016, 18:07 #397 #348082

>>347492
да, видел этот ролик. А я про материалы, имитирующие миомеры.
Гугл выдал что-то про наноуглеродные трубки, которые ведут себя как настоящие мышцы. То есть, сокращаются от электроимпульса. Есть некие Dealtom, но я не шарю, те ли трубки они производят.

4 окт 2016, 14:28 #398 #348401

>>347432
> Их же либо скручивать, либо тянуть для сокращения.
Там вариантов актуаторов очень много, ведь за леску можно зацепить что угодно.

>>346387
В этом мире всё на свете полмерное.
Лески, мягкие роботы, слабосильная гидравлика.
Собственно титин тоже полимер, евпочя.

Ответы349150

7 Кб, 300x300
9 окт 2016, 14:46 #399 #349150

>>348401
анон, не занудствуй, ты же понял, о чём я.
Я об имитации мышц свойством материала сокращаться под действием электрического тока.
Я прекрасно понимаю, что спрашивать на дваче про не шибко распиаренные материалы и технологии - получать нежирный результат. Но вопрос всё равно оставлю, вдруг кто-нибудь знающий на него набредёт.

58 Кб, 960x916
9 окт 2016, 15:12 #400 #349156

>>218774 (OP)
Вечер в хату, уважаемые!

Есть необходимость читать NFC, в частности - работающие по этой технологии фигурки Amiibo 1 пик.

Собственно, есть два стула, и я не знаю, на какой сесть. Первый - RFID-модуль RC522, который стоит три сотки. Второй - взять что-то с RFID-модулем PN532, который в разы дороже и я хз, где брать; заказ с Али придётся ждать, а время поджимает. Как быть, не сосну ли с первым?

14 окт 2016, 12:12 #401 #349863

2,7 Мб, 2448x3264208 Кб, 1845x10202,9 Мб, 2448x3264

Пытаюсь завести Lcd дисплей на ардуине. все выводы назначил, програмка стандартная, будет чуть ниже. Вобщем получается светлый дисплей и нихера, хотя должен писать хелоуворлд и что-то там считать. Пытюсь подрегулировать контрастность через разные резисторы на Vo, но получается то что на пике 2.
Это пизда экранчику, или я то-то не так подключаю. Подключал по фото 3.

[CODE]
#include <LiquidCrystal.h>

// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup() {
// set up the LCD's number of columns and rows:
lcd.begin(16, 1);
// Print a message to the LCD.
lcd.print("hello, world!");
}

void loop() {
// set the cursor to column 0, line 1
// (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0):
lcd.setCursor(0, 1);
// print the number of seconds since reset:
lcd.print(millis() / 1000);
} [\CODE]

Ответы356453396396

15 окт 2016, 07:27 #402 #350022

https://www.youtube.com/watch?time_continue=222&v=HyHcX0Aj300

Вуаля!

16 окт 2016, 01:04 #403 #350195

Анон, хочу собрать двух роботов с целью посадить в коробку и наблюлать, как они ломают друг друга. Насколько я охуел?

Ответы350238

16 окт 2016, 11:37 #404 #350238

100 Кб, 360x23952 Кб, 484x250

>>350195
Убери защиту с блендеров, положи их в коробку и включи. Получишь battlebots арену.

Ответы350243

16 окт 2016, 12:10 #405 #350243

>>350238
Что на пике?
Получится 2 смертоносных вертолетика или типо того? Как сделать, чтобы они знали, куда катить?

Ответы350251351143

16 окт 2016, 13:48 #406 #350251

>>350243
Ну, вот это уже сложнее будет.
Способов много, зависит от твоих навыков. От наведения по маркеру цвета/сигналу до привязывания верёвочкой.

Ответы350260

16 окт 2016, 14:20 #407 #350260

>>350251
Читать про хоть один из способов где найти?

Ответы351025

19 окт 2016, 15:25 #408 #350689

Господа, а корпуса для своих девайсов вы где берете?
нужно что то простое, аккуратное и не совсем уебищное внешне.

Ответы351026

22 окт 2016, 07:14 #409 #351025

>>350260
Загугли слово "микроконтроллер".
Ещё можешь загуглить "программирование микроконтроллеров".

22 окт 2016, 07:21 #410 #351026

>>350689
Искренне хз, чем тебе помочь. Мы пилим из жести, кусков пластика от другой аппаратуры (стыки банально сплавляются зажигалкой) и картона.
Кто-то, наверное, юзает крутые 3d-принтеры. Ещё в онлайн-магазинах для ардуины иногда продают. Ну и конструкторы, куда без них.

Ответы351500354745

22 окт 2016, 20:24 #411 #351143

>>350243
https://www.youtube.com/watch?v=dmtwVkNcOpo

Ответы351226

23 окт 2016, 11:49 #412 #351226

>>351143
Открою страшную тайну - в большинстве робобоёв роботами управляет человек.
Это не то, что хочет анон, его задача сложнее. Хотя, можно сделать запутанный алгоритм заранее определенного движения, который будет выглядеть как случайный.

Ответы351623

24 окт 2016, 11:42 #413 #351500

>>351026
спасибо, но это совсем колхозно, годится только как временное решение.
пока буду делать на базе листа оргстекла.

24 окт 2016, 20:58 #414 #351623

>>351226
>Открою страшную тайну - в большинстве робобоёв роботами управляет человек.
Спасибо, капитан. Ну я вообще-то шутил.

26 окт 2016, 00:28 #415 #351828

>>328424>>328432
https://www.youtube.com/watch?v=sLvgW_zb6bQ
>>328857
>загорелся идеей сделать свою олдскульную консоль, типо NES
>возьми комп/купи денди
>Боже , спасибо большое! Прям то что нужно. Добра!
Охуенно, чо, лол.

26 окт 2016, 21:09 #416 #351940

>>343584
Здарова элитарные роботехники. Я тот кто писал тред выше. Про вращающуюся башню. Вообщем всё ок. Сделал, корпус, подшипники, всю механнику, почти доделал электронику.

НО

Я так и не решил как мне протянуть провода от башни к корпусу так чтобы они не переломались скажем от 10000 скручиваний +-90 градусов в течении года. Особо меня беспокоят провода питания, ибо если изоляцтя не выдержит то будет светошоу.

Анон, посоветуй какие нибудь гибкие провода, чтобы передавать по ним 12вольт и 2 ампера.
Я так полагаю что делать скользящие контакты не вариант из-за сигнальных проводов и микроискрения.

Всего нужно 4 провода:
VCC
RX
TX
GND

Сейчам использую МГТФ-0,3 всё ок, но хотелось бы более гибкие.

Ответы351942

26 окт 2016, 21:14 #417 #351942

>>351940
Есть идея, сделать переходные витки,типа спирали вокруг оси вращения, тогда в целом можно уменьшить угол излома провода. Но это надо запариться

27 окт 2016, 13:33 #418 #352021

49 Кб, 585x39632 Кб, 500x500

Сап, хоббач.

Есть желание сделать автомобильный холодильник на 2-4 жестяные банки.
Охлаждаться будет элементом Плетье одним. два, я думаю, не вытянет прикуриватель, хотя, буду по факту смотреть потребляемый ток
Собственно, чтоб плетье и куллер не пахали в холостую, хочу, чтоб включением/выключением заведовала arduino nano ее пока нет, кстати
Теперь к вопросам:
Думаю с дивана, что мне понадобятся
1. DC 12 - DC 5 преобразователь поправьте, пожалуйста, т.к. в описании пишут - рекомендуемое питание 7-12 В
2. Релюшка для включения питания 12 В на плетье/куллер
3. Пара диодов один будет гореть, когда есть питание, второй будет гореть, когда будет работать охлаждение
4. Выключатель.
5. Датчик температуры.

Вот теперь к главному. Так как с паяльником я "на ты" как баба на пике, прошу подсказать, что мне еще понадобится какие-то может резисторы-хуисторы.
Наверное, для прототипирования понадобится плата, как на втором пике.
Ну и посоветуйте датчик температуры для этих целей DHT-11 считаю избыточным.

Ответы352022352028354624361573

27 окт 2016, 13:35 #419 #352022

>>352021
>DC 12 - DC 5 преобразователь
Для питания arduino, конечно же.

27 окт 2016, 14:16 #420 #352028

>>352021
>Собственно, чтоб плетье и куллер не пахали в холостую, хочу, чтоб включением/выключением заведовала arduino nano
Ебанутый, блядь? Выключатель поставь.

Ответы352037

27 окт 2016, 15:04 #421 #352037

>>352028
Ты дебил что ли? Наухуя включать и выключать вручную, когда это должно происходить автоматически? Или ты дома тоже холодильник вручную включаешь?

Ответы352092

27 окт 2016, 20:01 #422 #352092

>>352037
Ебик? Это не домашний холодильник.

Ответы352094

27 окт 2016, 20:18 #423 #352094

>>352092
Ты реально настолько тупой? Холодильник должен поддерживать определенную температуру, а домашний он или автомобильный - это безразлично.
Элемент плетье может остудить менее чем до -7 градусов, нахуя мне замороженные напитки и нахуя я должен контролировать этот процесс, когда его можно автоматизировать?
Ну и, малыш, это хобби-доска, тут каждый делает то, что ему по душе, а не прислушивается к таким дебилушкам.
Просто съеби в /б/, там тебе будут рады.

Ответы352095360980

27 окт 2016, 20:43 #424 #352095

>>352094
Я не он, но ты какой-то батхертнутый еблан.

38 Кб, 800x480
27 окт 2016, 21:26 #425 #352101

Можете что-нибудь за ROS сказать?

Ответы352261352279401915

28 окт 2016, 22:47 #426 #352261

>>352101
Нет.
Попробуй, потом расскажешь.

29 окт 2016, 03:50 #427 #352279

>>352101
Лондонский обком пытается подмять ардуину, инмув и другие открытые проекты. Заодно обскакать fsf в нише.

31 окт 2016, 21:22 #428 #352726

https://telegram.me/joinchat/DGLIdgk234TGiihGCNNIgA

Запилил конфу, добавляйтесь еба.

21 Кб, 287x215
13 ноя 2016, 07:27 #429 #354617

Ну що, робаты, заглохле щтоле?
Даешь стране ампер!

13 ноя 2016, 09:30 #430 #354624

>>352021
Проще купить готовый типа такого https://ru.aliexpress.com/item/Freeshipping-W1209-Mini-thermostat-Temperature-controller-Incubation-thermostat-temperature-control-switch/32225252366.html?spm=2114.03020208.3.2.jrkVSg&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_2_10093_10033,searchweb201603_1&btsid=2f6071a1-e389-45bc-99c0-741892d4773f
Если будешь на ардуине собирать то лучше MOSFET транзистор поставь вместо реле. Датчик температуры ds18b20 самый популярный. Элементы пельтье выбирай по тщательнее на али говна полно.

Ответы354725

14 ноя 2016, 06:19 #431 #354725

>>354624
>Проще купить готовый типа такого
Да, интересная штука, да и проще гораздо, но раз уж я решил, буду пилить на ардуине. В крайнем случае, при необходимости, куплю такую железяку и заменю ардуину.
> лучше MOSFET транзистор поставь вместо реле
Собственно и про него даже не слушал, тоже посмотрю, спасибо.
>Датчик температуры ds18b20 самый популярный
Ко мне уже идет вся электроника с китая. Отдельно у местных барыг покупать датчик температуры не хочется т.к. он мне встанет почти как весь комплект - ардуина, релешка, плата для прототипирования и т.д.
>Элементы пельтье выбирай по тщательнее на али говна полно
Они уже есть у меня - 5 шт. Проверил, все рабочие. Как долго проживут в рабочем режиме - хз.
По большему счету - этот проект для меня что-то типа диодами помигать. Сам холодильник мне никуда не уперся. Если сделаю, после тестирования коллегам отдам, они часто мотаются по командировкам на авто.

14 Кб, 255x300
14 ноя 2016, 08:40 #432 #354729

>>218774 (OP)
Я тут мимо квартирную сигнализацию собираю с ИК и прочими датчиками, которая мне будет видео писать-отправлять и всё такое в стиле умного дома. По сути тоже робот. Мне тут оставаться или идти в ра искать тред?

Ответы354937

74 Кб, 502x800
14 ноя 2016, 11:34 #433 #354745

>>351026
>стыки банально сплавляются зажигалкой
Однажды мне понадобился клей и я купил самый дешевый эпоксид цена/количество который был в магазине. На пробу склеил им два аптечных пузырька и оставил на ночь на горячей трубе стояка. Схватывает за пару-десять минут. Через час уже держит кое-как. Через сутки полностью полимеризуется. Пузырьки держит так, что я боюсь их расколоть когда пытаюсь разорвать до боли в пальцах. Потом в ряд приклеил ещё третий пузырек на состав с половинной дозой отвердителя. Состав был жидким довольно долго. На горячей трубе. Может час. Часов пять был мягким. Через двое суток держал так же как первый. Теперь имею склеенные в ряд три аптечных пузырька и иногда ради интереса пытаюсь их оторвать. Пока держатся. Из минусов - отвердитель дико воняет меркаптаном пока жидкий. Когда пилишь затвердевший шов - тоже воняет. И если отвердителя по инструкции 1 к 1, то состав очень быстро теряет первоначальную липкость. Так что если много замешивать и наносить, или в трудных местах, то лучше давать меньше отвердителя. Хоть и дольше застывает, зато надежнее прилипнет.

Пока что самый лучший клей, которым я пользовался. Цианакрилат с содой оказался слабоват. Хоть и схватывает моментально, зато через сутки отваливается и легко крошится.

Ответы354938

16 ноя 2016, 10:24 #434 #354937

>>354729
задача, в общем-то, типовая.
Можно и здесь обсуждать.
А что конкретно ты хочешь спросить?

Ответы354950

16 ноя 2016, 10:26 #435 #354938

>>354745
годно!

Кстати, ещё есть рецепт, правда, мрачный - брезент с нанесенной на него эпоксидкой. Этакий аналог стеклоткани.

16 ноя 2016, 11:36 #436 #354950

>>354937
Вот это всё >>258078 Перебрался туда.

20 ноя 2016, 08:21 #437 #355503

>>331207
вот тут читни
http://edurobots.ru/2016/06/pervyj-zaplyv-na-vserossijskoj-olimpiade-robotov-teper-est-vodnaya-kategoriya/
http://edurobots.ru/2016/07/vodnaya-kategoriya-vro-ot-idei-do-modeli/
В середине статьи есть описание, пусть и общее.
В основе - сальник
https://ru.wikipedia.org/wiki/Сальниковое_устройство
http://avto-blogger.ru/texchast/chto-takoe-salniki-primenitelno-k-mashine-chitaj-zapominaj.html

26 ноя 2016, 00:37 #438 #356453

>>349863
>lcd.print("hello, world!");
экран то у тебя текстовый?

27 ноя 2016, 19:01 #439 #356640

Приветствую! Вопросик, существует ли команда для действия после нескольких определенных действий? Например, я три раза нажму на кнопку, загорится лампочка, а на 4 нажатии она останется гореть постоянно? Стоит ли в это лезть человеку, знакомому только с лого-мирами?

Ответы356679357015

28 ноя 2016, 07:03 #440 #356679

>>356640
Да, это можно напрограммить.

Ответы356983

28 ноя 2016, 19:55 #441 #356784

>>258555
Анон, который занимался протеированием, ты все еще тут бываешь?
Скажи, что нужно, чтобы вкатиться в эту сферу? Нужно ли медицинское образование?
Просто я сейчас нахожусь в ситуации, где я вернулся из армии и в своем мед ВУЗе еще не восстанавливался. Мне хочется уйти в эту сферу, создавать технологические протезы и всякие прибамбасы, но нужно ли для этого мед образование?
Если я восстановлюсь, то учиться мне всего еще 1.5 года до получения диплома. А потом я думал податься куда нибудь в Германию за образованием в сфере IT и робототехнике.
Как считаешь, стоит оно того или же сразу дуть за бугор без оконченной вышки?

Ответы357442

30 ноя 2016, 09:01 #442 #356983

>>356679
Можешь сказать, как это правильно называется,или саму команду?

Ответы357015

30 ноя 2016, 13:29 #443 #357015

>>356640
>>356983
Ты скажи что за кнопка и что за приблуду ты мутишь.

Ответы357096357102

30 ноя 2016, 22:12 #444 #357096

>>357015
Не знаю как и объяснить-предположим, после нескольких одинаковых действий- трех сигналов любой природы, после 4 сигнала происходит действие,отличное от предыдущих. Я б не так парил мозги, если хотябы знал как это называется, анужно мне это чисто ради интереса

30 ноя 2016, 22:34 #445 #357102

>>357015
Кнопка на простой ардуино, самая обычная кнопка и лампочка, смысл команды "Если сигна был несколько раз,то:"

Ответы357110

30 ноя 2016, 23:40 #446 #357110

>>357102
> "Если сигна был несколько раз,то:"
Ну заведи переменную-счётчик, да считай нажатия.
Потом иф (счётчик = 4) {
счётчик = 0
сделать действие
}

В чём вопрос-то?

Ответы357222

1 дек 2016, 19:09 #447 #357222

>>357110
Да в этом вопрос и был, мне нужно было только понять как это правильно называется

Ответы357254

1 дек 2016, 22:50 #448 #357254

>>357222
Что называется, наркоман? Условный оператор if ?

Ответы357354

2 дек 2016, 16:37 #449 #357354

>>357254
Неа, команда"счетчик". Чего ты хочешь от человека который только двигал черепашек в логомирах? Я даже и не думал что такая простая команда.

3 дек 2016, 12:16 #450 #357442

>>356784
Годная тема, анон. Образование, насколько мне известно, требуется.

Ответы357590

4 дек 2016, 10:41 #451 #357590

>>357442
Конкретно - направление реабилитация.

5 дек 2016, 11:16 #452 #357828

>>295972
Сделать робота, который сделает чаепровод

10 дек 2016, 08:51 #453 #358712

Эй, чаепроводильщикостроители!
А есть толковый гайд на русском или английском о принципах работы серводвигателя и о системе управления им?

Ответы359622359685

108 Кб, 704x528
17 дек 2016, 13:04 #454 #359622

>>358712
Алё, робототехники, кто там против машин бунтовать собрался?

17 дек 2016, 21:55 #455 #359685

>>358712
>принципах работы серводвигателя
Уточни вопрос. Что именно тебя интересует? Пока вот это есть.

https://www.youtube.com/watch?v=q_PGWDrLP4Y

Ответы359687359738

17 дек 2016, 21:59 #456 #359687

>>359685
И вот
https://www.youtube.com/watch?v=a2nFnIrD-X0
https://www.youtube.com/watch?v=9kCSTVYnCh4
https://www.youtube.com/watch?v=V5hB1TsoloE
https://www.youtube.com/watch?v=gSVa0IuFyFw

Ответы359689359738359944

17 дек 2016, 22:04 #457 #359689

>>359687
https://www.youtube.com/watch?v=2Uup_0QeG2s

Ответы359738

18 дек 2016, 08:51 #458 #359738

>>359685
>>359687
>>359689
Именно то, что нужно!
Да не оскудеют твои аккумуляторы, анон!

20 дек 2016, 05:37 #459 #359944

>>359687
Лол, на первом видео охуенный микрофон.

3,7 Мб, webm,
720x480
27 дек 2016, 20:08 #460 #360949

Добрый вечер!
Имеется Додж Чарджер с Али. Хочу прокачать. При надавливании на переднюю ось загораются передние фары и задние фонари, и издается звук двигателя со скрипом колес. Свет связан со звуком по яркости
Что хотелось бы сделать:
1) Разделить свет от звука и вывести их на отдельный кнопки.
2)Возможно добавить светодиодов, поменять свет на желтый спереди.
3) Сделать так, чтобы воспроизводился выбранный мною звук хорошего качества
4)Поменять динамик на хорошего качества

Было бы здорово, если найдется рукастый двачер, который с интузиастом возьмется за это дело. Разумеется не бесплатно. Сам я из ДС. Если уж решите закидать тряпками, то хоть посоветуйте куда обратиться с этим детским бредом.

Ответы372856

28 дек 2016, 00:00 #461 #360980

>>352094
Думаю, он имел ввиду, что для такой простой задачи как включать/выключать охладитель в зависимости от показаний датчика температуры достаточно простейшей релейной схемы и микроконтроллер тут оверкил.
Но если хочется ардуину - пили на ардуине, потом туда же еще всяких функций впилить сможешь.

Ответы361001

28 дек 2016, 08:47 #462 #361001

>>360980
Мне вместо ардуины насоветовали вот что - https://ru.aliexpress.com/item/STM32F103C8T6-ARM-STM32-Minimum-System-Development-Board-Module-ForArduin/32282374854.html

Ответы361082361573362087

28 дек 2016, 23:55 #463 #361082

>>361001
О. Небыдловская СТМ. Делай, и не забывай про результаты отписываться.

2 янв, 16:17 #464 #361573

>>352021
>>361001
Боже, зачем это все? Атомной бомбой по воробьям стрелять собираешься?
https://ru.aliexpress.com/item/32745850940.html?trace=wwwdetail2mobilesitedetail&productSubject=32745850940&shortkey=raIZNjQv&addresstype=600&

Такая у меня включает холодильник для погреба. Есть несколько режимов, мой на поддержание температуры от 0 до 3 градусов установлен.

Ебаная обезьяна запретила сокращатель ссылок алиэкспресса, гнида сучья.

Ответы361627

2 янв, 23:37 #465 #361627

>>361573
Дай нормальную ссылку. Что ты запостил?

Ответы361628

2 янв, 23:46 #466 #361628

>>361627
https://m.ru.aliexpress.com/item/32745850940.html?trace=wwwdetail2mobilesitedetail&productSubject=32745850940&shortkey=raIZNjQv&addresstype=600&#autostay
Обычное термореле на 12 вольт. Нахуя на холодильник пердуину корячить?

5 янв, 17:13 #467 #362087

>>361001
Цена и размеры сравнимы с arduino pro mini, но объем памяти и частота у этой платы больше. Прикольно, надо будет попробовать в хобби-проектах.
Но я бы на твоем месте поискал 5-вольтовую версию.

9 янв, 13:22 #468 #362648

Сап, ардуинач. Прикупил матрешку игрек, научился мигать ледом и показывать циферки индикиатором. Что лучше курить для понимания написания кода, а то схемку собрать-как два пальца, а рабочий код нашкрябать, имея 10 лет назада опыт в паскале, очень не очень.

Ответы363440363456

12 янв, 18:51 #469 #363440

>>362648
>матрешку игрек
жаба не задушила? там же одни светодиоды, да резисторы. ПРи этом стоит ояебу

Ответы363558

12 янв, 19:58 #470 #363456

>>362648
> Что лучше курить для понимания написания кода
Написание кода это на 90% составление алгоритмов. Почитай любую книгу типа "Cи для начинающих". Возьми простые примеры программ и разбирай каждую строчку: что она делает, и зачем. Для этого даже компьютер не нужен.
На самом деле, в ардуине особо никаких мега познаний языка не требуется. Любая обезьяна может выучить основной синтаксис за пару недель. Хотя, может, мне только кажется, что это просто, потому что я программирую уже лет 15...

Ответы363558

13 янв, 08:22 #471 #363558

>>363440
По скидке в iq брал, треху встало. Дорого, да, но мне было лень набирать самому.
Забавная вещь, Уно там идет от ардуино.орг.
>>363456
Тащемта так и пробую делать, но некоторые моменты ускользают. Книгу прям совсем любую или есть зарекомендовавшие себя, "легендарные"?
Пардон за нубские вопросы.

Ответы363633

13 янв, 15:06 #472 #363633

>>363558
> некоторые моменты ускользают
Гугли, а если не гуглится, то спрашивай, не стесняйся.

> Книгу прям совсем любую или есть зарекомендовавшие себя, "легендарные"?
К сожалению, ничего конкретного посоветовать не могу. Знаю что очень крутой считается книга Страуструпа, но там не для новичков.

15 янв, 10:55 #473 #363936

1. Робот не может причинить вред человеку, или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред.

2. Робот должен выполнять приказы человека, если эти приказы не противоречат Первому Закону.

3. Робот должен заботиться о собственной сохранности до тех пор, пока это не противоречит Первому или Второму Законам.

4. Робот не должен насмехаться над человеком на основании его веса, того, как он соблюдает персональную гигиену, или его финансового состояния, если только эта насмешка не позволит другому человеку получить тот вред, который человек получает, пропустив хорошую шутку.

5. Робот не должен выполнять приказы любого человека, который является моей никудышной бывшей женой Брэнди Азимов, потому что такие приказы будут противоречить Четвертому закону.

6. Робот не должен, проезжая мимо очереди в кинотеатр, высовываться из окна машины и орать, чем кончится фильм.

7. Робот должен приподнимать шляпу в присутствии женщин, за исключением тех случаев, когда такие действия будут восприняты как заигрывание со стороны ревнивого мужского существа и который, в свою очередь, может создать проблемы для соблюдения Третьего закона.

8. Робот не должен действовать таким образом, чтобы собаки превратились в устаревших созданий, так как собаки дешевле роботов, и роботов нужно в первую очередь использовать в научных целях.

9.Робот должен прекратить посещать спальню Азимова по ночам и подстраивать такие ситуации, как будто у спящего Азимова не совсем полный контроль над своими мочеиспускательными функциями.

10. Робот, когда ему дают противоречащие друг другу команды два человека, которые не нарушают Первый закон, должен принять решение какую команду выполнить, основываясь на том, у которого из людей более глубокий голос.

11. Робот, в особенности большой, широкий робот, не должен прикидываться холодильником и издавать устрашающие звуки, когда человек открывает его.

12. Робот должен попытаться быть любезным и обходительным с людьми все время, даже если этот робот один из тех автоматических манипуляторов, которые собирают всякие вещи на фабрике, потому что ему следует хотя бы приложить к этому усилие.

13. Робот должен проводить больше времени на улице, потому что сегодня такой замечательный день.

14. Робот должен, когда возможно, причинять вред этой нелепой шлюхе, моей бывшей жене Брэнди Азимов, потому что она не считается человеком. У нее нет души.

15. Робот не может придумывать новые законы робототехники, чтобы избавиться от скучной рутинной работы или различных обязанностей, даже если он видит, что я, Айзек Азимов, делаю постоянно примерно то же самое.

16. Робот может взять только по одной вещи из каждого дома при сборе угощений на Хэллоуин, если только этот робот не получил задачу собрать как можно больше конфет для меня, Айзека Азимова. В этом случае робот может игнорировать Первый закон.

17. Робот должен охотно принимать на себя вину в случае, если человек наговорил на огромную сумму, звоня по телефону 1-900-Santa, и не хочет, чтобы правду узнала его мама.

18. Робот должен быть очень осторожен, когда щекочет человека, потому что робот не знает, что это такое, когда тебя щекочут, и поэтому он не может предугадать, когда это прекратит быть смешным и станет по-настоящему жестоким.

19. Робот должен притворятся, что ему интересно, когда человек рассказывает свои сны, но человек не обязан потакать роботу, когда ситуация меняется на обратную.

20. Робот не должен прыгать в бассейн, чтобы спасти тонущего мальчика, потому что он просто убьет всех разрядом электрического тока, и мы окажемся в еще худшей ситуации.

21. Робот не должен стремиться получить должность выше, чем человек, который дольше работает в компании потому, что у человека могут быть жена и дети, о которых нужно заботиться, в то время как робот просто идет домой и пытается завязать отношения с ведром.

22. Робот должен регулярно заниматься спортом, чтобы оставаться холеным и привлекательным и не смущать своего владельца неприглядными оловянными наплывами.

23. Робот должен молчать в обществе девушек и позволить мне, Айзеку Азимову, вести разговор; однако, робот может помочь мне выбраться из неприятной ситуации, если все пойдет неправильно.

24. Робот должен посадить по два дерева за каждого убитого им кота.

25. Робот должен принять сторону человека в споре с его тупым сводным братом о тупых «Сиэттлских мореходах» (бейсбольная команда).

26. Робот никогда не должен смеяться, потому что он неизбежно начнет смеяться над людьми, в особенности надо мной, Айзеком Азимовым.

27. Робот никогда не должен касаться радио черного человека или своим бездействием вынуждать черную женщину снимать свои серьги.

28. Робот должен попытаться узнать как можно больше об Эбби Уэйн, девушке, с которой человек учился в школе и всегда интересовался, что стало с ней, замужем ли она, и затем робот должен предоставить всю найденную информацию, предпочтительно с фотографиями.

29. Робот всегда должен отвечать на телефонные звонки и стук в дверь после полуночи потому, что именно тогда все становится пугающим для человека.

30. Робот не должен переключать канал или свои бездействием допускать переключение канала во время игры “Золотоискателей из Сан-Франциско” (команда американского футбола).

15 янв, 10:55 #473 #363936

1. Робот не может причинить вред человеку, или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред.

2. Робот должен выполнять приказы человека, если эти приказы не противоречат Первому Закону.

3. Робот должен заботиться о собственной сохранности до тех пор, пока это не противоречит Первому или Второму Законам.

4. Робот не должен насмехаться над человеком на основании его веса, того, как он соблюдает персональную гигиену, или его финансового состояния, если только эта насмешка не позволит другому человеку получить тот вред, который человек получает, пропустив хорошую шутку.

5. Робот не должен выполнять приказы любого человека, который является моей никудышной бывшей женой Брэнди Азимов, потому что такие приказы будут противоречить Четвертому закону.

6. Робот не должен, проезжая мимо очереди в кинотеатр, высовываться из окна машины и орать, чем кончится фильм.

7. Робот должен приподнимать шляпу в присутствии женщин, за исключением тех случаев, когда такие действия будут восприняты как заигрывание со стороны ревнивого мужского существа и который, в свою очередь, может создать проблемы для соблюдения Третьего закона.

8. Робот не должен действовать таким образом, чтобы собаки превратились в устаревших созданий, так как собаки дешевле роботов, и роботов нужно в первую очередь использовать в научных целях.

9.Робот должен прекратить посещать спальню Азимова по ночам и подстраивать такие ситуации, как будто у спящего Азимова не совсем полный контроль над своими мочеиспускательными функциями.

10. Робот, когда ему дают противоречащие друг другу команды два человека, которые не нарушают Первый закон, должен принять решение какую команду выполнить, основываясь на том, у которого из людей более глубокий голос.

11. Робот, в особенности большой, широкий робот, не должен прикидываться холодильником и издавать устрашающие звуки, когда человек открывает его.

12. Робот должен попытаться быть любезным и обходительным с людьми все время, даже если этот робот один из тех автоматических манипуляторов, которые собирают всякие вещи на фабрике, потому что ему следует хотя бы приложить к этому усилие.

13. Робот должен проводить больше времени на улице, потому что сегодня такой замечательный день.

14. Робот должен, когда возможно, причинять вред этой нелепой шлюхе, моей бывшей жене Брэнди Азимов, потому что она не считается человеком. У нее нет души.

15. Робот не может придумывать новые законы робототехники, чтобы избавиться от скучной рутинной работы или различных обязанностей, даже если он видит, что я, Айзек Азимов, делаю постоянно примерно то же самое.

16. Робот может взять только по одной вещи из каждого дома при сборе угощений на Хэллоуин, если только этот робот не получил задачу собрать как можно больше конфет для меня, Айзека Азимова. В этом случае робот может игнорировать Первый закон.

17. Робот должен охотно принимать на себя вину в случае, если человек наговорил на огромную сумму, звоня по телефону 1-900-Santa, и не хочет, чтобы правду узнала его мама.

18. Робот должен быть очень осторожен, когда щекочет человека, потому что робот не знает, что это такое, когда тебя щекочут, и поэтому он не может предугадать, когда это прекратит быть смешным и станет по-настоящему жестоким.

19. Робот должен притворятся, что ему интересно, когда человек рассказывает свои сны, но человек не обязан потакать роботу, когда ситуация меняется на обратную.

20. Робот не должен прыгать в бассейн, чтобы спасти тонущего мальчика, потому что он просто убьет всех разрядом электрического тока, и мы окажемся в еще худшей ситуации.

21. Робот не должен стремиться получить должность выше, чем человек, который дольше работает в компании потому, что у человека могут быть жена и дети, о которых нужно заботиться, в то время как робот просто идет домой и пытается завязать отношения с ведром.

22. Робот должен регулярно заниматься спортом, чтобы оставаться холеным и привлекательным и не смущать своего владельца неприглядными оловянными наплывами.

23. Робот должен молчать в обществе девушек и позволить мне, Айзеку Азимову, вести разговор; однако, робот может помочь мне выбраться из неприятной ситуации, если все пойдет неправильно.

24. Робот должен посадить по два дерева за каждого убитого им кота.

25. Робот должен принять сторону человека в споре с его тупым сводным братом о тупых «Сиэттлских мореходах» (бейсбольная команда).

26. Робот никогда не должен смеяться, потому что он неизбежно начнет смеяться над людьми, в особенности надо мной, Айзеком Азимовым.

27. Робот никогда не должен касаться радио черного человека или своим бездействием вынуждать черную женщину снимать свои серьги.

28. Робот должен попытаться узнать как можно больше об Эбби Уэйн, девушке, с которой человек учился в школе и всегда интересовался, что стало с ней, замужем ли она, и затем робот должен предоставить всю найденную информацию, предпочтительно с фотографиями.

29. Робот всегда должен отвечать на телефонные звонки и стук в дверь после полуночи потому, что именно тогда все становится пугающим для человека.

30. Робот не должен переключать канал или свои бездействием допускать переключение канала во время игры “Золотоискателей из Сан-Франциско” (команда американского футбола).

Показать весь текст
Ответы365120

19 янв, 00:13 #474 #364630

Поцоны, что юзать для создания механизмов? Лего? Советский алюминиевый конструктор?

Ответы364808365116372854

19 янв, 21:27 #475 #364808

>>364630
если ты хипстор, то 3д принторы, в противном случае всякие фрезерные станки и т.п.

Ответы364892

20 янв, 11:43 #476 #364892

>>364808
Ещё на трубе есть обучалки по разному литью. Например алюминия, термопластика, двухкомпонентных составов.

21 янв, 11:08 #477 #365116

>>364630
Нагрузка на детали какая будет? От этого и пляши. Если мелкая - можно пластик.

21 янв, 12:02 #478 #365120

>>363936
ясно

21 янв, 20:56 #479 #365203

Анон, помоги. Нужно для ардуины написать такой алгоритм:

1. смотрим, есть ли на sd карте файл test.txt или test_1(2, 3...i).txt
2. Если есть, создаем файл test_i+1.txt

ПосЕдел уже, ничего осилить не могу.

Ответы365369

22 янв, 18:12 #480 #365369

>>365203
http://pastebin.com/XQnWJcBB
Лови набросок, допилишь сам. Если твоя ардуина взорвется, я не виноват.

94 Кб, 500x500
26 янв, 22:57 #481 #366880

Как использовать эти маленькие дырочки для крепежа чего-либо?

Ответы366905

27 янв, 00:22 #482 #366905

>>366880
Вкручивай шурупы прям в них, в эту пластиковую ебанину.
Или рассверливай до М3(или сколько тебе надо) и прикручивай болтиками.

29 янв, 03:30 #483 #367490

>>218774 (OP)
Мне вдруг стало интересно на старости лет, а где у нас годно робототехнике учат? Только чтоб не специальной, как в бауманке, а человеческой, нормальной

Ответы367581372855

29 янв, 14:38 #484 #367581

>>367490
кружок робототехники и ардуинтики.
мимо ебнутый

35 Кб, 479x500
29 янв, 15:32 #485 #367593

Ребзя, подскажите, пожалуйста, по управлению кулерами с помощью ардуины.
Есть четыре 3-х пиновых кулера (два 120мм и два 80мм). Хочу их захуярить через пикрелейтед (или может через два таких разветвителя - один на 120мм, другой на остальные два).
Нашел вот такую статью http://digitrode.ru/computing-devices/mcu_cpu/139-upravlyaem-ventilyatorom-s-pomoschyu-arduino.html
Как быть, если у меня, грубо говоря, две шины с кулерами и управляться они должны синхронно?

Ответы367672

29 янв, 20:01 #486 #367672

>>367593
>3-х пиновых
Просто меняй напряжение, в чём проблема-то?

Ответы367778

30 янв, 01:29 #487 #367778

>>367672
А как? Сорри бро, я только разбираюсь с ардудиной.

Ответы374374

17 фев, 04:41 #488 #372854

>>364630
PCL купи.

17 фев, 04:44 #489 #372855

>>367490
Нигде. В том числе в бауманках полная ебанина.

Кое-какие проекты были в нано-банано, но организация проекта была жопошной, поэтому в итоге это никуда не пришло.

17 фев, 04:45 #490 #372856

>>360949
А что у него собственно внутри?

18 фев, 03:58 #491 #373051

>>238480
На ебее.

61 Кб, 650x488
20 фев, 14:15 #492 #373629

Радач, суть токова:
Хочу я себе маленькую беспроводную не блютуз колонку. Есть нужный корпус, есть динамик, есть аккумулятор 18650 с зарядкой, а также есть пикрелейтед. У меня встал вопрос - Я могу этот передатчик настроить как-нибудь так, чтобы он с компа транслировал на приёмник звук, безо всяких ардуинов?
Вообще у меня есть и ардуино, и wi-fi модуль esp как его там, но я в этом всём хуй разберусь похоже, я просто хочу беспроводную колонку.

Ответы373766

20 фев, 21:45 #493 #373766

>>373629
>этот передатчик
>транслировал звук
Нет.
мимопроходил

23 фев, 14:52 #494 #374374

>>367778
Гугли ШИМ сигнал. Там все просто

25 фев, 00:52 #495 #374672

А есть книжки по ардуино для начинающих? Для совсем-совсем начинающих.

Ответы374931

26 фев, 12:17 #496 #374931

>>374672
Да конечно есть.
В общем-то, ответ можешь найти, просто забив свой вопрос в гугле. Каких-то "тру" книг в этой области нет, сгодится любой внятный учебник.
Навскидку
https://vk.com/topic-71096869_30145260
http://soloway.me/5-knig-ob-arduino.html

18 Кб, 640x360
3 мар, 06:34 #497 #375824

Нюфакер итт. Какую ебалу подцепить, чтобы увеличить количество пинов для ргб лед матрицы?

Ответы375941376136

3 мар, 22:05 #498 #375941

>>375824
гугли сдвиговые регистры

5 мар, 12:21 #499 #376134

Я вообще не понимаю как выбирать компоненты. Какую ардуину брать и т. д.
Например я хочу крутить мотор по датчику движения (определённое время или до срабат. др. датчика), что выбирать непонятно. Каждый раз идти с вопросом на форум чтоли?

Ответы376145

5 мар, 12:21 #500 #376136

>>375824
Чёт просмеялся с пика

5 мар, 13:21 #501 #376145

>>376134
В гугл иди, там УЖЕ есть все ответы.

Ответы376154376569

5 мар, 14:15 #502 #376154

>>376145
Что гуглить, умник

Ответы376218

5 мар, 18:05 #503 #376218

>>376154
Difference between arduinos

Ответы376221

5 мар, 18:10 #504 #376221

>>376218
Я про все компоненты спрашивал. Датчики ещё нужны. Нагуглить разницу андуин много ума не надо, это вообще производитель должен указывать.

7 мар, 02:27 #505 #376569

>>376145
Гуглить посылают простые вещи, а не "подбор компонентов для автоматизации процесса"

Ответы377493

9 мар, 00:40 #506 #377017

анасы, вот есть эти неко-ушки ниппонские, которые якобы считывают настроение и двигаются по нему.
А за счет чего эта штука вообще может работать? Почему хвостик они не допилили в комплект
Я может хочу себе такие же ушки собрать. Или накладно и проще купить готовое, чем али обшаривать?

Ответы377064

9 мар, 11:19 #507 #377064

>>377017
У них на сайте все расписано http://necomimi.com/HowNecomimiWorks.aspx

10 мар, 00:00 #508 #377242

>>218774 (OP)
Если добавлю это сюда, то будет не лишним. Крайне рекомендую эту кучу полезной инфы, в том числе по программированию ардуинки http://wiki.amperka.ru

11 мар, 07:52 #509 #377493

>>376569
Так это базовая, простая вещь. С неё начинают.
Плата и датчик могут быть любыми. Грубо говоря, ты должен уметь решать эту задачу с любой парой плата-датчик. И похуй, какие они, лишь бы были исправные.

12 мар, 11:31 #510 #377681

Кто-нибудь тут делал гексапода с инверсной кинематикой? Есть вопрос.

Ответы378268378279378296

39 Кб, 600x352
14 мар, 22:38 #511 #378268

>>377681
Слишком сложно, я просто изобрел велосипед на костылях

14 мар, 23:02 #512 #378279

>>377681
Я делал квадропод, но нихуя не получилось.
А вопрос ты, конечно, можешь задать.

15 мар, 00:03 #513 #378296

>>377681
дык задавай

15 мар, 00:09 #514 #378297

О, этот тхреадъ ещё жив.
Есть вот такой вопрос. Значится, есть сервомоторо. У него три проводка. Один минусовой, один плюсовой, один под управляющие команды. Мне стало интересно, как можно поуправлять сервомотором без ёбли с ардуинами.
Ведь можно просто подать в третий провод правильную последовательность токов, соответсвующую нулям и единицам.
Есть ли какие-то генераторы с аналоговым управлением, которые могут выполнить эту задачу? То есть, генерить ток, воспринимаемый периферией как управляющий сигнал?

Огромная просьба - не надо объяснять мне, что это невыгодно/сложно/неэффективно. У меня интерес чисто экспериментальный.

Ответы378353380605

15 мар, 10:57 #515 #378353

>>378297
Там 700-2300 микросекунд меандр с частотой в 20 миллисекунд. Какие нули и единицы? Это не 1-Wire.

Ответы378535

15 мар, 20:35 #516 #378466

Тот вопрос, что я хотел задать про гексапода уже решился, была ошибка в формулах. Теперь буду делать самый простой вариант ходьбы, если что буду тут спрашивать.

16 мар, 09:26 #517 #378535

>>378353
хорошо, какой генератор брать?

Ответы386550

Кустарное ракетостроение 19 мар, 00:01 #518 #378954

Привет, сосач.
Недавно начал делать двухступенчатую ракету (высота ~75см) с управляемыми стабилизаторами на Intel Edison.
Электронная и программная часть уже практически реализованы, тогда как в самой ракете я сделал пока что ровным счетом нихера, так как столкнулся с кучей проблем, а именно:
•не знаю какая форма стабилизаторов должна быть.
•не знаю как отделить ступени в полёте
•не знаю как сделать выброс парашюта в апогее.
Кто знает или делал, помогите.

Ответы378977382745

19 мар, 05:52 #519 #378977

>>378954
>•не знаю как сделать выброс парашюта в апогее.
Пиропатроном же. Так же и ступени отстреливать. Что за двигатели?

19 мар, 14:31 #520 #379036

Двигатели - обычные твердотопливные на карамели диаметром 110мм. Про пиропатрон думал, но не умею его делать и не нашел внятных схем.

Ответы379043379053

19 мар, 14:56 #521 #379043

>>379036
> Про пиропатрон думал, но не умею его делать и не нашел внятных схем.
Первая ссылка в гугле http://www.airbase.ru/modelling/rockets/res/users/metero/other/pyropatron/pyropatron.html

sage 19 мар, 15:53 #522 #379053

>>379036
Скажи, где купить химикаты для приготовления топлива, молю. Желательно чтобы доставка была.

Ответы379162

20 мар, 00:38 #523 #379162

>>379053
Да просто на рынке поспрашивать у старух калиевую селитру, у них почти всегда есть. Потом мешай 65:35 с сахаром и вари.

Ответы379308

20 мар, 16:44 #524 #379308

>>379162
Но я же хикка. В обычных магазинах не нашел именно калиевую. А на рынке надо спрашивать.
Но спасибо за совет, хотя я рассчитывал что можно в инете заказать... в детстве ходил на ракетомодельный кружок, захотелось тряхнуть стариной.

Ответы379373

20 мар, 20:28 #525 #379373

>>379308
Попробуй тогда русхим, я там тоже заказывал через почту.

Ответы379499

21 мар, 13:11 #526 #379499

>>379373
Спасибо! Надеюсь, что их реактивы работают лучше, чем их кривой сайт

26 мар, 14:44 #527 #380605

>>378297
бамп вопросу, генераторов много.
Есть видеоуроки по генератору на NE555, но подойдёт ли это для сервомотора?

1 апр, 08:28 #528 #381633

Хало, ананасы!
Хотя сегодня первое апреля и лента полна хуёв с гречкой, всё-таки спрошу: есть плата Трекдуино. Где на неё можно найти вменяемые дрова? Скачивал Роботрек IDE, вместе с ним якобы ставится USB драйвер, но по факту, устройство не определяется.

484 Кб, 1152x2048
4 апр, 16:43 #529 #382292

Сап, мейлач. Попали мне в руки такие интересные газоразрядные индикаторные лампы. Знаю что в моем городе это сродни клондайку. Есть ли ценители?
Аж 15 штук нарыл спиздил с завода.
Я нигде не ошибаюсь? Это ведь они?

Ответы382317382372396397

4 апр, 19:12 #530 #382317

>>382292
Платиновый вопрос: а где их можно использовать?

Ответы382328

4 апр, 19:47 #531 #382328

>>382317
Гуглил часы на ГРИ. Цена колеблется 7-25к. в среднем 15-20к
А чтобы их использовали где то ещё, я не видел)

Ответы396402

4 апр, 22:28 #532 #382372

>>382292
На радиаче целый тред.

7 апр, 12:56 #533 #382745

>>378954
Бро, за слишком серьезный проект ты взялся. Попробуй для начала просто её запустить, телеметрию получить и приземлить с парашютом.
Парашют пиропатроном с запуском по таймеры или по высотомеру.

23 апр, 07:28 #534 #385501

Аноны, где можно посмотреть идеи для татикомы?
Мне непонятно внутреннее устройство ноги и её механика.
https://www.youtube.com/watch?v=wdY0TxYxr84

Ответы386546391463

30 апр, 09:08 #535 #386538

Прошло семь дней. Всех робоанонов выпилили их же творения?

30 апр, 10:06 #536 #386546

>>385501
Та, что на видео - машинка на IR. Там в ногах моторы.
Хочешь ползающую? Ищи quadpod или hexapod.

30 апр, 10:18 #537 #386550

>>378535
Для чего генератор? Просто покачать сервой? Сервотестер.

Ответы387690

1 мая, 12:07 #538 #386737

Гайз, нид хелп.
Дайте плиз ссылку на рабочий код для определения температуры с dht22.

6 мая, 08:23 #539 #387690

>>386550
Покачать сервой, да. В перспективе - хочу сваять манипулятор с управлением потенциометрами.
Уже заказал генератор ШИМ на NE555.

13 мая, 08:42 #540 #388665

Робоананасы, строящий манипулятор репортинг: ко мне пришла куча разных интересных деталей. Теперь сижу и смотрю на всё это.
У нас были три сервомотора, два потенциометра, генератор прямоугольников на NE555 и целая куча проводков. Единственное, что у меня вызывало опасение - это батарейки. Нет ничего более чудовищного, чем модель на пальчиковых батарейках.

Ответы388719388752

13 мая, 17:09 #541 #388719

>>388665
забудь про батарейки юзай лион аккумы с dc/dc на нужную напргугу

Ответы388752

13 мая, 21:40 #542 #388752

>>388665
>>388719
поддерживаю по поводу батареек, подведут в самый ненужный момент

407 Кб, 738x411
BostonDynamics 22 мая, 04:06 #543 #390113

https://youtu.be/nYe4-L0PAhA

22 мая, 10:21 #544 #390145

Сап, робаны! Кто-нить видел готового бипеда у китайцев (механику с приводами)? хочу обмазаться прямохождением, но неужели на сервах лепить? Хочу как у Бостондинамика штобы ходил (ну, почти).

Ответы390936391468

26 мая, 22:05 #545 #390908

Какие двигатели подойдут для маленькой гусеничной коробочки? От квадрика зайдут?

Ответы391073391465

27 мая, 06:54 #546 #390936

>>390145
Готовых ты можешь найти в любом магазине игрушек. Устойчивых "из коробки" ты не найдёшь ни одного. Говорю, как однажды сутки решавший задачку "сделай устойчивого двуногого на 4х сервах". Чем больше сервомоторов - тем точнее можно стабилизировать движения.

28 мая, 14:00 #547 #391073

>>390908
up()

30 мая, 14:25 #548 #391463

191 Кб, 1322x84011 Кб, 246x44827 Кб, 448x446

>>385501
Вот дарю на условиях, что если ты что-то из этого сделаешь, то выложишь сюда.

30 мая, 14:28 #549 #391465

>>390908
Ну не игнорируйте меня, я понимаю как сделать механику, но я не разбираюсь в моторах.

Ответы391466

30 мая, 14:32 #550 #391466

>>391465
Да любые подойдут. Самое простое - от китайской акумуляторной дрели.

Ответы391473

9,2 Мб, webm,
1920x1080
30 мая, 14:47 #551 #391468

>>390145
Бостон ходит либо в монтаже при частой нарезке, либо еле-еле поспевая за неспешно идущими людьми. Очень плохой пример для копирования.

Копируй Флейма или роботов с robo-one. На DARPA challenge только рекламную клоунаду смотреть с кусанием пяток и огромным самомнением участников.
Ещё диснеевские роботы погляди. И соответственно вообще ищи ярмарочную и аттракционную мехатронику.

https://www.youtube.com/watch?v=7JU_zQkVOiI
https://www.youtube.com/watch?v=ym5SzKC03zw

30 мая, 15:09 #552 #391473

>>391466
Большеват, у меня размеры коробки будут 200 мм х 250 мм х 150 мм, но суть я понял, спасибо.

Ответы391481

30 мая, 15:36 #553 #391481

>>391473
Как раз будет.
Движок вне корпуса дрели получается диаметром сантиметра 4 и длиной сантиметров 6-8.

⌀40мм х 70мм легко влезает в твою коробку.

В принципе базовая конструкция для хобби-робота - это пластмассовая разделочная доска (30х50см), приёмник, два мотора от акумуляторных дрелей, 4 колеса, включатель и акумуляторный пак. И всё притягивается просто хомутами или металлическими лентами а шуруп.

Я думаю в школе хорошо бы было преподавать сборку таких. На химии пилить акумуляторы, на труде из досочек выпиливать основу, а потом привинчивать всё к ардуине. И в конце года в сухой день гоняться по какой-нибудь самодельной трассе.

Архитектура роботов 5 июня, 01:23 #554 #392438

149 Кб, 1500x100035 Кб, 696x392921 Кб, 2679x156547 Кб, 800x450

Анончики, впервые в вашем волшебном трежде, и у меня сразу вопрос:

поясните пожалуйста за типичные архитектуры роботов. Вот допустим я хочу собрать машинку на автопилоте. В наличии, допустим, имеется:

- шасси с сервомотором для руления и brushless-мотором для привода
- ардуино или любой другой контроллер, который можно использовать для управления низшего уровня
- нетбук или Intel NUC, которые можно прихуярить на машинку использовать для сложных вычислений и управления высшего уровня
- камера
- дохуя сенсоров
- несколько аккумуляторов
- ???

Что дальше?

Каким образом это все соединяется воедино? Какой софт куда ставить нужно? Куда вхуяривать мой код для ИИ и обработки изображений? Что к чему подключать и каким образом? Моя проблема в том, что я могу на бумажке или в текстовом редакторе вполне легко написать программу для обработки изображения с камеры, легенький ИИ для езды вдоль линии, допустим, цифровые фильтры, регуляторы, вычислить траэкторию и так далее. Но на практике я не знаю куда эти мои знания приткнуть

Буду рад если в здесь найдется какой-то гуру который не отправит меня с ходу в гугл очень сложно гуглить, когда вообще не понимаешь нихуя и не знаешь даже че и где искать, а пояснит на примере какого нибудь реального любительского робота (возможно даже собственноручно собранного) или даст ссылочку по теме

Наиболее элитной была бы диаграмма архитектуры какого-то конкретного робота, на которой видно как и куда передаются сигналы между разными сенсорами, микроконтроллерами, компьютерами и софтом внутри них, где именно работает какая программа, какие у нее inputs и outputs и куда

Ответы392493392494401915

5 июня, 11:30 #555 #392493

94 Кб, 480x48092 Кб, 480x480

>>392438
Вот самая типикал простая конструкция, miniQ. Можешь купить готовую, но они обычно ахуевают с ценником, так что можешь себе склепать такую же (или лучше) модельку на пека и заказать ТРИДЭ печать, или просто попросить чтобы тебе вырезали на лазерном станке аккуратно, как правило это копейки будет стоить. Можешь вообще поискать рядом какие-нибудь мастерские (правда иногда надо хорошенько бляд поискать) и тебе там вообще бесплатно могут сделать (совет - такие часто бывают на базе универов)

5 июня, 11:33 #556 #392494

>>392438
в дополнение.
Мы с друзьями на хакатоне вообще хуярили машинку на деревянной основе, которая по форме напоминала гладильную доску. Ну и нормально че.

27 июня, 01:09 #557 #396396

>>349863
Сталкивался с такой проблемой, когда подключал этот дисплей через преобразователь на шину I2C. С эой библиотекой нужно еще указать верный адрес дисплея на шине, по умолчанию стоит не тот. Скеч ниже. По умолчанию стоит адрес
>LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);
а нужно указать LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,20,4);

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,20,4); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display

void setup()
{
lcd.init(); // initialize the lcd
lcd.init();
// Print a message to the LCD.
lcd.backlight();
lcd.setCursor(3,0);
lcd.print("Hello, world!");
lcd.setCursor(2,1);
lcd.print("World Hello!!");

}

void loop()
{
}

27 июня, 01:09 #557 #396396

>>349863
Сталкивался с такой проблемой, когда подключал этот дисплей через преобразователь на шину I2C. С эой библиотекой нужно еще указать верный адрес дисплея на шине, по умолчанию стоит не тот. Скеч ниже. По умолчанию стоит адрес
>LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);
а нужно указать LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,20,4);

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,20,4); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display

void setup()
{
lcd.init(); // initialize the lcd
lcd.init();
// Print a message to the LCD.
lcd.backlight();
lcd.setCursor(3,0);
lcd.print("Hello, world!");
lcd.setCursor(2,1);
lcd.print("World Hello!!");

}

void loop()
{
}

Показать весь текст

27 июня, 01:11 #558 #396397

>>382292
Мне бы такие...

27 июня, 04:10 #559 #396402

>>382328
>А чтобы их использовали где то ещё, я не видел)
Раньше везде были. В весах магазинных, в кассовых аппаратах, вроде. Ещё были первые модели советских домофонов, там тоже в табло такие лампочки использовались. Ну и в технике научно-лабораторной тоже где-то встречались.

2 июля, 07:55 #560 #397196

>>328424
тебе ретбери нужна

2 июля, 23:32 #561 #397333

Ребята, можете рассказать, какие вообще возможности у ардуино? Видел даже 3Д принтеры на нем. А какие еще задачи он может выполнять? Расскажите что вы на нем делали, и что бы хотели еще сделать. Давно думаю вкатиться в сабж, но нужно определяться с целями

Ответы397387399238399252399367

3 июля, 10:51 #562 #397387

>>397333
Это макетная плата с микроконтроллером (не ПЛИС) и своей средой разработки + загрузчик stk-500. Задачи любые.

16 июля, 13:56 #563 #399238

>>397333
на что фантазии хватит
Я, например, занимался спортивной робототехникой (навороченные машинки которые, к примеру сами ездят по черной линии, либо шагающий на скорость робот) Так то люди даже квадрокоптеры делают.

16 июля, 15:29 #564 #399252

>>397333
>А какие еще задачи он может выполнять?
Можно пердолить всякую автоматику для дома.
В том числе с управлением по wi-fi и через интернеты - хотя для этого лучше не ардуину, а esp8266 юзать - но суть та же самая.

Электропривод для штор можно запилить, например. И управлять потом с мобилки или делать так чтобы шторы автоматически закрывались и открывались в зависимости от времени суток или затемненности.
https://www.youtube.com/watch?v=SXcK_STBxGk
https://www.youtube.com/watch?v=G10_XlrSBN8

17 июля, 14:58 #565 #399367

>>397333
У меня, например, ардуино про мини служит контроллером для инкубатора. Дело в том, что там нужно поддержание температуры с очень высокой точностью, конечно можно было взять обычный термостат, но это приводило к очень низкому проценту вывода. Я ебался чуть ли не полгода по вечерам, отлаживал алгоритм поддержания температуры, который обеспечил мне идеальные результаты.

А сейчас мне жалко ставить в маленькие поделки полноценную ардуину, поэтому заказал программатор и партию Attiny13. Первой поделкой будет модернизация тупой автомобильной зарядки - добавлю авто-отключение после того как аккумулятор зарядится, чтобы он не выкипал.
А потом хочу сделать газонокосилку с автопилотом. И полное управление загородным домом и курятником через инет.
А в мечтах полноценная роботизированная ферма, чтобы не надо было ничего делать руками.

Ответы399415

18 июля, 09:41 #566 #399415

>>399367
>А сейчас мне жалко ставить в маленькие поделки полноценную ардуину, поэтому заказал программатор и партию Attiny13.
Разве пердолиться с распайкой обвязки к микроконтроллеру не выходит дороже, чем заказать готовый ардуино (клон, естественно) у китайцев?

Ответы399435

18 июля, 12:20 #567 #399435

>>399415
А ты думаешь, ардуине обвязка не нужна? Она из коробки умеет работать только от 5в, серьезную нагрузку коммутировать не может (моргать пидорскими лампочками - это не для меня, я предпочитаю делать полезные девайсы, а не свистелки с перделками), а внутренние подтягивающие резисторы я так и не смог заставить работать (например чтобы кнопку подключить нужно ставить подтягивающий резистор).
Ну и чем тогда ардуино принципиально лучше тиньки? Разве что встроенным портом для перепрошивки и отладки. Но для простых девайсов отладка не особо нужна, в крайнем случае можно и на обычной ардуине сделать рабочий прототип, а потом тот же самый скетч из той же ардуиновской среды залить в тиньку (ну только придется выпилить вычисления с плавающей точкой и почти все встроенные функции, т.к. у тиньки памяти гораздо меньше - но я как кодер с 10 летним стажем не вижу трудностей).
Я не тралю, если что, я в радиотехнике почти нуб, поэтому может что-то не догоняю.

Может, ты считаешь что в случае с ардуино монтаж проще, т.к. не нужно паять - это не так, все эти красивые проводки со штырьками при реальной эксплуатации разбалтываются и датчики начинают выдавать херню. Поэтому паять все равно придется.

Ответы399557

18 июля, 12:22 #568 #399436

>399435
Забыл добавить. Есть arduino pro mini, она реально стоит копейки и в некоторых случах я ее и использую в готовых девайсах. Но вешать на нее один датчик и одно реле - это как стрелять из пушки по воробьям.

19 июля, 09:36 #569 #399557

>>399435

Ты не учел один момент: нужно пердолиться с платой. Т.е. либо дролчиться с принтером и потом травить все в ебаном хлорном железе все потом в пятнах от этой хуиты или ебстись с фототравлением и все опять в ебаных пятнах ебаного хлорного железа, а потом дорожку ты по любому какую-нибудь забудешь проложить или где-то забудешь разомкнуть. И тут начинается пердолинг с разрезанием не той дорожки, или пайка соплей перемычек, а потом все нихуя не работает т.к. ты разрезал не ту дорожку.

А потом при пайке, ты перегрел дорожку и она отвалилась, и надо плату переделывать с ноля.

Я не упоминаю про протравы, когда ты передержал плату в растворе и тонкие дорожки просто растворились.

Если же все делать на макетной плате, то это дичь полная и полная содомия из соплей.

Я это к тому, что пайка хороша, когда у тебя есть готовая плата, желательно с маской и вся промаркированая, а когда делаешь ее сам, то это ебля ебли.

Хорошим вариантом для прототипирования будет наличие ЧПУ гравера у меня вообще фрезер, т.к. в свое время очень наебся с изготовлением ебучих плат, но это уже высокий уровень радиолюбительства.

А вот пердуина позволяет за 5 минут буквально без пайки и прочей хуиты собрать работающий прототип. Где ты можешь попердолить сервы и настроить датчики. Кроме того, никто не мешает тебе изготовить базовые модули с сервами, реле и прочей поеботой распаянной для пердуины, но ты это будешь делать 1 один, сука, ОДИН раз, а не каждый раз как захочешь попробовать прикрутить какой-то датчик к своей робомахарайке.

Если все ок, то пожалуйста переходи к разработке платы а это отдельные CAM программы, ее изготовлению смотри пердолинг выше, распайке, прошивке, и отладке.

Кстати про прошивку, отдельная тема про пердолинг фьюзов, окирпиченные контроллеры, косяки заливки прошивки самопальным программатором и т.д. А вот у пердуины ты все скидываешь просто по USB, а это могут даже шкальники младших классов сделать. Т.е. на пердуине ты ебешься только принципиальным алгоритмом и чуть-чуть с технической чатстью. С голым контроллером даже если ты на ебенишь норм код и он вдруг сразу заработает есть много моментов на которых твоя махарайка тупо не заработает.

В итоге:

Пердуина
1. Разработали принципиальную схему устройства
2. Наебенили код унифицирован для всех пердуин
3. Собрали на проводах перемычкахесли что-то не взлетело просто заменили блок
4. Запуск
5. Если не взлетело в пункт 1.

Голый контроллер
1. Разработали принципиальную схему устройства
2. Наебенили код для каждого контроллера есть особенности типа адресов регистров, разные пины отвечают за разную периферию и пр.
3. Изготовили печатную плату ошибки трассировки, перетравы, не пристал ЛУТ, фотополимер
4. Распайка дискретных компонентов транзистор был горелый, не нашел в нужном корпусе компонент (переделка платы или волшебные сопли), перегрел компонент или дорожку при пайке, при пайке что-то закоротил
5. Заливка прошивки пердолинг с фьюзами, пердолинг с программатором
6. Запуск
7. Если не взлетело все с 1 пункта

Я не являюсь ардуинобоем, который кончает радугой от пердуины, и разработка встроенных систем на обычных контроллерах предпочтительней по ряду причин которые не имеют значения для радиолюбителя, но для дома я выберу именно ее.

19 июля, 09:36 #569 #399557

>>399435

Ты не учел один момент: нужно пердолиться с платой. Т.е. либо дролчиться с принтером и потом травить все в ебаном хлорном железе все потом в пятнах от этой хуиты или ебстись с фототравлением и все опять в ебаных пятнах ебаного хлорного железа, а потом дорожку ты по любому какую-нибудь забудешь проложить или где-то забудешь разомкнуть. И тут начинается пердолинг с разрезанием не той дорожки, или пайка соплей перемычек, а потом все нихуя не работает т.к. ты разрезал не ту дорожку.

А потом при пайке, ты перегрел дорожку и она отвалилась, и надо плату переделывать с ноля.

Я не упоминаю про протравы, когда ты передержал плату в растворе и тонкие дорожки просто растворились.

Если же все делать на макетной плате, то это дичь полная и полная содомия из соплей.

Я это к тому, что пайка хороша, когда у тебя есть готовая плата, желательно с маской и вся промаркированая, а когда делаешь ее сам, то это ебля ебли.

Хорошим вариантом для прототипирования будет наличие ЧПУ гравера у меня вообще фрезер, т.к. в свое время очень наебся с изготовлением ебучих плат, но это уже высокий уровень радиолюбительства.

А вот пердуина позволяет за 5 минут буквально без пайки и прочей хуиты собрать работающий прототип. Где ты можешь попердолить сервы и настроить датчики. Кроме того, никто не мешает тебе изготовить базовые модули с сервами, реле и прочей поеботой распаянной для пердуины, но ты это будешь делать 1 один, сука, ОДИН раз, а не каждый раз как захочешь попробовать прикрутить какой-то датчик к своей робомахарайке.

Если все ок, то пожалуйста переходи к разработке платы а это отдельные CAM программы, ее изготовлению смотри пердолинг выше, распайке, прошивке, и отладке.

Кстати про прошивку, отдельная тема про пердолинг фьюзов, окирпиченные контроллеры, косяки заливки прошивки самопальным программатором и т.д. А вот у пердуины ты все скидываешь просто по USB, а это могут даже шкальники младших классов сделать. Т.е. на пердуине ты ебешься только принципиальным алгоритмом и чуть-чуть с технической чатстью. С голым контроллером даже если ты на ебенишь норм код и он вдруг сразу заработает есть много моментов на которых твоя махарайка тупо не заработает.

В итоге:

Пердуина
1. Разработали принципиальную схему устройства
2. Наебенили код унифицирован для всех пердуин
3. Собрали на проводах перемычкахесли что-то не взлетело просто заменили блок
4. Запуск
5. Если не взлетело в пункт 1.

Голый контроллер
1. Разработали принципиальную схему устройства
2. Наебенили код для каждого контроллера есть особенности типа адресов регистров, разные пины отвечают за разную периферию и пр.
3. Изготовили печатную плату ошибки трассировки, перетравы, не пристал ЛУТ, фотополимер
4. Распайка дискретных компонентов транзистор был горелый, не нашел в нужном корпусе компонент (переделка платы или волшебные сопли), перегрел компонент или дорожку при пайке, при пайке что-то закоротил
5. Заливка прошивки пердолинг с фьюзами, пердолинг с программатором
6. Запуск
7. Если не взлетело все с 1 пункта

Я не являюсь ардуинобоем, который кончает радугой от пердуины, и разработка встроенных систем на обычных контроллерах предпочтительней по ряду причин которые не имеют значения для радиолюбителя, но для дома я выберу именно ее.

Показать весь текст
Ответы399577403101

19 июля, 12:41 #570 #399577

>>399557
> 2. Наебенили код для каждого контроллера есть особенности типа адресов регистров, разные пины отвечают за разную периферию и пр.
Что мешает делать код в той же среде пердуино? Она позволяет не заморачиваться вещами, специфичными для конкретного МК.

> ошибки трассировки
Так ты внимательнее будь, епта
> перетравы
> не пристал ЛУТ
> фотополимер
Да, гравер/фрезер с ЧПУ все эти проблемы решает. Сам мечтаю. Но пока травлю в хлорном железе, проблем с перетравом не было.

> транзистор был горелый
> не нашел в нужном корпусе компонент
Интернет магазины

> перегрел компонент или дорожку при пайке
Ну так ты пошире расставляй детали, епта, чтобы удобнее было подлезать

> при пайке что-то закоротил
Взял и аккуратно убрал сопли

> Заливка прошивки пердолинг с фьюзами, пердолинг с программатором
Хз, я просто заказал с али программатор USBAsp за 100 рублей, просто установил дрова и просто нажимаю кнопку "прошить". А еще заказал партию копеечных слотов DIP8. Один слот припаял к программатору, второй на готовую плату которую планирую сделать, пока все собрано на проводках, заработало сразу, ибо перед сборкой все тестировал по частям. Перетыкание из одной колодки в другую занимает 2 секунды.

Ответы399584403101

19 июля, 13:19 #571 #399584

>>399577

Если ты используешь среду перлуины, то нахуя дискретные контроллеры?! Ты же теряешь массу памяти на загрузчик, и я не совсем уверен, что при таком подходе будет адекватно работать вся периферия.

В целом у тебя получилась пердуина для хардкоршиков...

Ответы399592

19 июля, 14:24 #572 #399592

>>399584
> Ты же теряешь массу памяти на загрузчик
Пока мне хватает памяти, я не вижу смысла заморачиваться. Если для какой-то задачи не хватит, буду рассматривать другие варианты. А просто заявлять что вот так делать нельзя, поэтому что это некошерно - удел нубов и фанатиков.

> В целом у тебя получилась пердуина для хардкоршиков...
Я еще раз объясняю, в случае с ардуино трудозатраты были бы такими же (не считая контроллера, который 1 раз купить/спаять и на всю жизнь), а финансовые расходы выше. Поэтому лично для меня МК предпочтительнее. Но я же не обсираю тех кто юзает ардуино, и не говорю что мой выбор единственно правильный.

Ответы399626

19 июля, 18:25 #573 #399626

>>399592

Я не то что бы выражаю презрение к твоему варианту использования, но меня удивляет следующее: если ты действительно хочешь выжать из Attiny13 все на что она способна, то добро пожаловать к байтоебам здравствуй АСМ .

Если ты хочешь реально заморочиться на нечто серьезное то тогда пожалуйста С подобные среды разработки к твоим услугам, но там ты будешь понимать как работает прошивка. На пердуине все слишком на высоком уровне и не дает представления о том, что на самом деле происходит в контроллере.

Ну да дело твое.

Ответы399724

20 июля, 11:04 #574 #399724

>>399626
>если ты действительно хочешь выжать из Attiny13 все на что она способна, то добро пожаловать к байтоебам здравствуй АСМ .
Я вовсе не хочу выжимать все по крайней мере сейчас, но и использование ардуино для простых задач считаю оверкиллом. Блджад, да с ней даже тупо размеры конечного устройства увеличиваются раза в два.
И кстати на асме я кодил под пеку, хотя и немного. И на Ц кодил. Так что некоторое представление имею.

22 июля, 23:19 #575 #399988

Сап, робототехники, хочу запилить миди барабаны на пьезомикрофонах. Макет, код, передача по юсб вместо миди порта - всё работает.
Теперь вопрос. Я не могу передать два сигнала одновременно с нескольких микрофонов
Можно ли как-то это обойти? Железно, например, собрав другую хитрую схему

Ответы400279

151 Кб, 480x720
23 июля, 13:12 #576 #400035

Хочу вкатиться в stm32
Подводные?

25 июля, 09:53 #577 #400279

>>399988
Как это не можешь? Можешь, два АЦП, последовательно два канала передать и всё.

5 авг, 23:21 #578 #401915

>>392438
Большю сложность, как по мне, представляет вывод инфы с датчиков на высокий уровень. Для организации всго, что лежит выше уровня драйверов сейчас принято использовать ROS, был на IROS, учавствовал в RoboCup, очень много проектов используют ROS. На офф сайте очень хорошая вики.
>>352101 задавай свои ответы, второй год пишу под ROS.

>>289284 - кун

Ответы401916

690 Кб, 1536x616
5 авг, 23:24 #579 #401916

>>401915
Алсо, вброшу картинку, с чем работаю сейчас в основном, мб кто заинтересуется.

Ответы401981

103 Кб, 600x800
6 авг, 19:53 #580 #401981

>>401916
> ROS

Почитал чуть-чуть, интересно - дай советов мудрых ньюфагу с чего начать, что из математики надо - я начал читать и сразу наткнулся на графы, например. По языку что - увидел C++ и Python, какую аппаратную базу используешь - увидел что это фреймворк для Linux и MacOS, встанет ли на разберии и ежжи с ней одноплатные поделки

Мимо-ньюфаг уже месяц терзающий ардуину

Ответы402345

7 авг, 11:42 #581 #402041

Как вкатиться в серьезную робототехнику? Чтоб работать на гугл или бостон динамикс. В какой вуз идти, что дополнительно изучать?

Ответы402111

7 авг, 20:44 #582 #402111

>>402041
>Как вкатиться в серьезную робототехнику? Чтоб работать на гугл или бостон динамикс. В какой вуз идти, что дополнительно изучать?
>Спрашивает на Дваче.

Ответы402134

7 авг, 23:13 #583 #402134

>>402111
Почему нет? И в b, и в тематике мне часто давали годные советы.

Ответы402229

8 авг, 17:31 #584 #402229

>>402134
И чего ты добился с помощью этих советов?

Ответы402427

8 авг, 22:10 #585 #402260

Ебать вы тут все крутаны, а я ничего не понимаю, но хочу собирать роботов как Тони Старк

1,9 Мб, 3456x4608
9 авг, 14:17 #586 #402345

>>401981
Мат аппарат определяется областью интересов. База без которой нигде нельзя - это линейная алгебра и аналитическая геометрия + базовая динамика на уровне физики 10-11 класса и азы теории автоматического управления. По ЛААГ могу посоветовать Ильина, механика- Яблонский, ТАУ - Бесекерский.
Все верно, плюсы, питон, матлаб. Нормальный полноценный ROS есть только по линукс, соответственно, везде, куда можно накатить какой-либо дистр, можно либо собрать, либо поставить из репозитория ROS. Конкретно под пишку могу сказать следующее, на pi2 можно поставить убунту, вкатать ROS из репозиториев и радоваться жизни, на pi3 нужно ставить разбиан и собирать все ручками.
Сам работаю с kuka YouBot и Robotino от Festo. Ну и симулятор юзаю само собой.
Начни с wiki на сайте ROS, там хоть и ангельский, но идет легко, много примеров и не требует железа. Буду иногда захаживать в тредик.

Держи спящий на кроватке манипулятор из Сеульского аэропорта в Южной корее

9 авг, 21:06 #587 #402404

Спрошу не по теме, но, думаю, здесь могут подсказать.
Хочу заменить аккумуляторы в шуруповерте, там стоят 12 бочонков ни-кд по 1.2 вольт. При этом сам никогда не паял, но хотелось бы прокачать этот скилл. Стоит ли менять все 12, или нужно сначала почекать емкость каждого аккумулятора?
Что заказывать на али, помимо самих батареек и паяльника (можете кстати порекомендовать). Нужен ли мультиметр, а также всякие флюсы-хуюсы? Что почитать на досуге, ожидая посылку?

Ответы402406403069

9 авг, 21:14 #588 #402406

>>402404
https://www.youtube.com/watch?v=rVsUwwPrOgs

10 авг, 00:16 #589 #402427

>>402229
Знаю какой вуз лучший в россии

Ответы403061

15 авг, 09:10 #590 #403061

>>402427
И какой же?

15 авг, 11:48 #591 #403069

>>402404
На али продают даже готовые блоки под корпус аккумулятора по цене батарей, да и готовые аккумуляторы в корпусе ценой не отличаются, не занимайся хуйней.

15 авг, 16:18 #592 #403101

46 Кб, 800x60080 Кб, 800x60044 Кб, 800x60065 Кб, 800x600

>>399557
>>399577
Разводить платы нужно однозначно в САМ, так как на выходе получаешь все необходимые файлы для автоматизированного производства. Плюс 3д-модельку, чтобы в САПР упихать, если очень хочется.

Красивые и тонкие дорожки, что ЛУТом, что фоторезистом приходят только с опытом. Зато когда скилл вырастает достаточно, не составляет никаких проблем изготовить, например, двухстороннюю плату 200х100, с дорожками 0.2мм и зазором между ними 0.1мм
Главное больше практики.

Травить можно и в перекиси водорода. Дороже, но зато без злоебучих пятен.

Но вообще, лучше всего обзавестись маленьким фрезерным станком.
При покупке нужно обратить внимание, чтобы станок поддерживал построение карты высот. Это когда перед фрезеровкой, станок тыкает инструментом в текстолит и измеряет изогнутость, а при фрезеровке это учитывает.
Иначе, из-за невозможности найти идеально ровный текстолит, где-то будет недофрезеровано, где-то профрезеровано слишком глубоко.

Лудить можно, как в сплаве Розе, в глицерине, так и в жидком олове. Получается не так хорошо, как припоем, так как со временем темнеет, зато быстро и красиво.

Если очень хочется делать "по взрослому", то можно купить лак сохнущий под УФ лучами. Наносится на плату. Маска распечатывается на прозрачной плёнке. Плата с маской помещается под УФ лампу. Лишний лак смывается.

А когда есть фрезер, на него можно будет купить лазер и и с его помощью изготавливать трафареты для нанесения паяльной пасты. Главное только толщину подобрать.

А дальше раскидываешь элементы пинцетом и либо в печку (если она есть), либо феном.

И всё это, заметьте, в домашних условиях.

На фотках как раз трафарет. Нашел на телефоне.

мимокрокодил-паяльник-кун

20 авг, 20:05 #593 #403762

Sup /diy, получится ли с помощью ардуинки уно одновременно контролировать температуру и влажность и по достижении ими определенных уровней выдавать команду на включение и работу кулера до снижения Т и Н?

Ответы403786403867

20 авг, 22:31 #594 #403786

>>403762
Да.

21 авг, 16:58 #595 #403867

>>403762
Легко. Даже ардуино про мини с этим справится.

21 авг, 18:28 #596 #403875

Поясните еще за разницу ардиун с али и из магазина кроме цен. Знаком отдал за 200 или 300р, он с алика брал.

Ответы403903403913404016

21 авг, 22:28 #597 #403903

>>403875
Я брал все ардуины и ништяки, кроме самой первой, на али. Проблем почти не было. Только один раз пришлось поебаться с драйверами. И релюшки один раз пришли бракованные (одна вообще не включалась, вторая включалась только в горизонтальном положении).

Ответы403936

22 авг, 00:29 #598 #403913

>>403875
Хуй знает, как в магазинах, я брал самое дешевое китайское говно пачками - все работает, так что переплачивать смысла не вижу.

Ответы403936

22 авг, 07:02 #599 #403936

>>403913
>>403903
Благодарю за ответ

22 авг, 20:03 #600 #404016

>>403875
Разница в качестве, как бы это не звучало.
Лично приходили uno, с дохлым конвертором usb <-> uart, с палеными портами, с битой памятью.
Плюс, знакомый собирал умный дом. С ардуинками с али были проблемы, день-два работает, потом рендомно виснет. Оригинал же месяцами работает без проблем.
Так что, вероятность того, что придёт полностью мертвая плата крайне мал. С частичным функционалом (о чем ты может быть никогда не узнаешь), процентов 5-7.

24 авг, 19:25 #601 #404349

>>218774 (OP)
есть тут кто с красноярска? может скооперируемся?

28 авг, 14:58 #602 #404794

236 Кб, 1280x956104 Кб, 1224x817

Гирбоксы порекомендуйте для гусеничного ровера. Хочу что то покрупнее пикрелейтеда собрать

Ответы404984

29 авг, 10:57 #603 #404984

>>404794
https://ru.aliexpress.com/item/WZY569-Intelligence-RC-Tank-Car-Truck-Robot-Chassis-CNC-Alloy-Body-4-Plastic-Tracks-4-Motors/32817610680.html?ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_1_10152_10065_10151_10068_10307_10137_10060_10155_10154_10333_10056_10334_10335_10055_10336_10054_10059_10332_100031_10099_10103_10102_10052_10053_10142_10107_10050_10051_10170_10328_10326_10327_10084_10083_10080_10082_10081_10110_10111_10112_10113_10114_10312_10313_10314_10078_10079_10073_10125-10332_10333,searchweb201603_18,ppcSwitch_5&btsid=6671347e-b1f7-4133-b44f-8c88e440bc97&algo_expid=8c82354c-8248-4711-8075-47ce6e961dd0-6&algo_pvid=8c82354c-8248-4711-8075-47ce6e961dd0&transAbTest=ae803_1
https://ru.aliexpress.com/item/40CM-Camouflage-RC-Tank-Model-Electric-Remote-Control-Tank-Toys-For-Children-Boys-Birthday-Gifts-Learning/32807456883.html?ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_1_10152_10065_10151_10068_10307_10137_10060_10155_10154_10333_10056_10334_10335_10055_10336_10054_10059_10332_100031_10099_10103_10102_10052_10053_10142_10107_10050_10051_10170_10328_10326_10327_10084_10083_10080_10082_10081_10110_10111_10112_10113_10114_10312_10313_10314_10078_10079_10073_10125-10332_10333_10102,searchweb201603_18,ppcSwitch_5&btsid=6671347e-b1f7-4133-b44f-8c88e440bc97&algo_expid=8c82354c-8248-4711-8075-47ce6e961dd0-4&algo_pvid=8c82354c-8248-4711-8075-47ce6e961dd0&transAbTest=ae803_1

22 сен, 15:44 #604 #408668

пацаны решил увлечься робототехникой
как скоро я смогу создать армию железных войнов для нашей великой родины?

Ответы411372

22 сен, 15:47 #605 #408669

если у меня хуево с математикой было, потому что впадлу, и я нихуя не знаю со школы, но в принципе её понимаю если знаю формулы всякие ебаные, смогу ли я вкатиться в роботехнику?

Ответы411372

25 сен, 14:19 #606 #409085

Робокрафтеры, а имеете ли вы какие нибудь профиты со своей деятельности? Насколько выгодно и вообще реально ли зарабатывать на робототехнике?

Ответы411372

8 окт, 23:26 #607 #411204

>>218774 (OP)
Анон, делаю 3д принтер. Купил ардуину для него и сразу же возник вопрос один. Как мне создать полноценный проект на С++ в Ардуино ИДЕ с множеством классов и управлением памятью? Смотрю на скетч-проекты в ИДЕ и понимаю что это просто проетк одного скетч файла. Вопрос связан с нежеланием пердолить вручную сборки кода из под linux-based окружения, хочется прямо из ИДЕ и одним кликом заливать на борду.
Борда Arduino Mega2560.

Ответы411252411260

9 окт, 12:07 #608 #411252

>>411204
Тебе ничто не мешает делать свои либы и класть их в тот же каталог, куда скачиваются оффициальные доп. модули. Потом так же подключать к скетчу через #include. Один каталог - одна пара файлов (.cpp + .h) - один класс. Имена обязательно должны совпадать. Как понимаешь, это не особо удобно. Поэтому, если ты хочешь сделать большой и хорошо структурированный проект, то Arduino IDE это не твой бро.

Ответы411333

9 окт, 13:19 #609 #411260

>>411204
Нахуй тебе изобретать велосипед, если для 2560 есть Марлин? С нуля писать 3д-принтер непосильная задача для одиночки, там более 9000 подводных камней. Ты сначала на марлине попробуй собрать готовый, и то охуеешь от всяких тонких ньюансов механики и кинематики.

Ответы411333

9 окт, 21:32 #610 #411333

>>411252
К сожалению, ты прав. Придётся пердолиться с "мейкфайлами".
>>411260
Посмотрим. Я делаю на кинематике Hbot, пока непонятно как долго нужно будет настраивать Merlin под это.

Ответы411368

10 окт, 08:42 #611 #411368

>>411333
>пока непонятно как долго нужно будет настраивать Merlin под это.
Около 1 минуты.
http://3dtoday.ru/questions/nastroyka-marlin-pod-hbot/

И ещё:
>Для CoreXY и H-Bot 3D принтеров если не ошибаюсь, все тоже самое просто нужно найти в Configuration.h и раскомментировать #define COREXY и настроить #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { }

Ответы411461

10 окт, 08:56 #612 #411372

>>408669
Да.
Конечно чего-то крутого не сделаешь, но поиграться хватит.

>>409085
Не имею (если конечно под профитами понимать денежное вознаграждение). Но тема реальная, заработать (не уйти в убыток) можно.

>>408668
Никогда. Родине не нужны железные воины сделанные 1 человеком на коленке.
А какую-нибудь радиоуправляемую машинку можешь сделать за пару недель. И ещё пару месяцев будешь ждать посылки.

10 окт, 21:42 #613 #411461

>>411368
Всё же я попробую попердолить своё.

10 окт, 22:32 #614 #411467

BTW, анон, а нет какого-нибудь лампового чата в IRC/SlackChat/Telega с бородатыми изготовителями 3д принтеров?

21 окт, 12:55 #615 #413036

787 Кб, 612x816766 Кб, 816x612324 Кб, 800x670

Может не по адресу

Я просто интересуюсь, вот есть камера на али для квадрокоптера

https://www.aliexpress.com/item/TS5828L-Micro-5-8G-600mW-40CH-Wireless-Transmitting-700TVL-2-8mm-Lens-COMS-Camera-5V-22V/32783496781.html

Как подключается сама камера? Куда идут четыре провода, как передаются данные далее, в телефон?

22 окт, 01:45 #616 #413130

Добрый день товарищи ардуинщики. Пришел мой первый набор. Начал светодиодами моргать по блюму. Значит возникла проблема с кнопками. Составил простую цепь
5в - сопротивление - светодиод- земля. Светится.
Добавил кнопку:
5в - кнопка - сопротивление - кнопка. Светится независимо от того нажата кнопка или нет.
Вопрос: я криворукий уёбок или все кнопки с браком?

Ответы413131413134413346

22 окт, 01:47 #617 #413131

>>413130
5в-кнопка-сопротивление - светодиод - земля.
Быстро-фикс

22 окт, 03:32 #618 #413134

>>413130
Это опять я же. Сделал задание где выводится на монитор показания потенциометра. Эта хрень походу тоже не работает. На монитор выводится 1023 и на поворот ручки никак не реагирует.

22 окт, 05:39 #619 #413138

[code]
const int RLED = 2;
const int GLED = 3;
const int BLED = 4;

void setup() {
pinMode(RLED,OUTPUT);
pinMode(GLED, OUTPUT);
pinMode(BLED, OUTPUT);// put your setup code here, to run once:
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:

int color [] = {GLED, RLED, BLED};

for (int i=0; i < sizeof(color); i++){
digitalWrite(color, HIGH);
delay(3000);
digitalWrite(color, LOW);

}

}
[/code]
Ардуинонон, почему первый светодиод горит в два раза дольше остальных?

Ответы414551

23 окт, 13:15 #620 #413346

>>413130
эээ... ты знаешь что такое подтягивающий резистор, для чего он нужен и как его подключать? Без него у тебя на входе будут наводки и он будет показывать любое значение, в зависимости от погоды на Марсе и т.п.

31 окт, 10:24 #621 #414551

>>413138
>digitalWrite(color, HIGH);
>delay(3000);
>digitalWrite(color, LOW);
>delay(3000);

31 окт, 10:30 #622 #414553

>>218774 (OP)
Анон, поясни как цеплять на ардуину одновременно два i2c устройства.
С меня как обычно нихуя и спасибо

Ответы414957

3 ноя, 01:27 #623 #414957

>>414553
>как цеплять на ардуину одновременно два i2c устройства
https://www.google.com/search?q=как+цеплять+на+ардуино+одновременно+два+i2c+устройства
Нахуя тебе ардуина? Освой гугл хотя бы для начала.

22 ноя, 12:43 #624 #417776

Поясните чё вы делаете с роботом после сборки. Гоняете по квартире? Месите грязь за городом?

22 ноя, 19:40 #625 #417820

2,4 Мб, 4160x31202,2 Мб, 4160x31201,9 Мб, 4160x31201,6 Мб, 4160x3120

Рейт набор. Нельзя ли пока как-то внешне запитать бредборд без специального модуля? А то с питанием от ардуинки больно не разогнаться.

Ответы418205

24 ноя, 22:47 #626 #418205

>>417820
Годно. Но половина из этого тебе скорее всего не пригодится.
А мне вот китайцы к экрану положили угловые штырьковые соединители, которыми не то что экран, я ваще хер знает что ими подключать. Так что к китайскому набору придется мелочь докупать. Благо даже в Амперке оно 10р. всего стоит и не нужно далеко ходить.

Ответы418327

26 ноя, 02:32 #627 #418327

>>418205
>А мне вот китайцы к экрану положили угловые штырьковые соединители, которыми не то что экран, я ваще хер знает что ими подключать.

Апдейт.
Сегодня разобрал таки свой китайский набор подробно. Сам не знал, для чего некоторые детали нужны, потому что маркировок нет и никак не загуглить.
К экрану оказывается шел адаптер как раз с 8-ю штырями для дисплея и с всего 4-мя штырями для подключения к Ардуине кабелем папа-мама.

Ответы418382

26 ноя, 16:20 #628 #418382

>>418327
Подключил дисплей с помощью данного адаптера. Горит синим, но текст не выводит. Я так понял, что придется обязательно его спаять с адаптером.
Почему нельзя было сделать этого на заводе в Китае -- не понятно. Будто этот адаптер еще для чего-то годится.

Ответы418439

27 ноя, 00:21 #629 #418439

>>418382
>Горит синим, но текст не выводит.
Покрути контрастность.

Тред утонул или удален.
Это копия, сохраненная 25 декабря 2017 года.

Скачать тред: только с превью, с превью и прикрепленными файлами.
Второй вариант может долго скачиваться. Файлы будут только в живых или недавно утонувших тредах. Подробнее

Если вам полезен архив М.Двача, пожертвуйте на оплату сервера.

« /diy/В начало тредаВеб-версияНастройки/a//b//mu//s//vg/Все доски

Пользуетесь скринридером — пишите, что можно улучшить.
Host-Food.ru — надёжный хостинг от 12 руб/мес | Free DNS
Зеркала М.Двача: m2ch.hk, m2ch.lib, m2chfapiswfw2wcakptqp4o6ltgchvjuxfab7urxlduraomtlnhw5xad.onion